深度图像的填充与点云数据的优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 矩阵重建 | 第13-14页 |
| 1.2.2 点云优化 | 第14-17页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第17页 |
| 1.4 本文组织安排 | 第17-19页 |
| 第2章 基于块匹配的深度图像填充 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 相关工作 | 第19-21页 |
| 2.3 基于块匹配的深度图像填充 | 第21-24页 |
| 2.4 实验结果及分析 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于距离场的点云数据优化 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 相关工作 | 第29-30页 |
| 3.3 基于距离场的点云数据优化 | 第30-37页 |
| 3.3.1 基于距离场的点云优化模型 | 第30-34页 |
| 3.3.2 曲率自适应的点云优化模型 | 第34-37页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于移动机器人的场景重建系统设计与实现 | 第41-55页 |
| 4.1 数据预处理 | 第42-47页 |
| 4.1.1 深度图像优化算法 | 第42-44页 |
| 4.1.2 深度图像转换成三维点云 | 第44-45页 |
| 4.1.3 三维点云优化算法 | 第45-46页 |
| 4.1.4 三维点云配准算法 | 第46-47页 |
| 4.2 点云模型重建系统的设计与实现 | 第47-53页 |
| 4.2.1 渲染 | 第47-49页 |
| 4.2.2 漫游 | 第49-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 总结与展望 | 第55-57页 |
| 工作总结 | 第55-56页 |
| 工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
