| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 基于浮标的海洋监测系统发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 海上无线通信技术发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究目标和内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 文章结构 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-20页 |
| 2 基于波束成型技术的浮标节点间远距离通信方法研究 | 第20-30页 |
| 2.1 波束成型技术在海上无线传输应用的实现 | 第20-21页 |
| 2.2 姿态跟踪算法 | 第21-24页 |
| 2.2.1 矢量旋转的四元数表达 | 第22-23页 |
| 2.2.2 姿态更新算法 | 第23-24页 |
| 2.3 仿真 | 第24-29页 |
| 2.3.1 天线图的仿真 | 第25-26页 |
| 2.3.2 规则波下浮标运动的仿真 | 第26页 |
| 2.3.3 波束成型仿真 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 无线通信网络样机的开发 | 第30-41页 |
| 3.1 无线通信方案 | 第30页 |
| 3.2 自组网的实现 | 第30-35页 |
| 3.2.1 概述 | 第30-31页 |
| 3.2.2 工作模式 | 第31页 |
| 3.2.3 硬件介绍 | 第31-32页 |
| 3.2.4 模块配置 | 第32-35页 |
| 3.3 商用网关接入 | 第35-36页 |
| 3.3.1 概述 | 第35页 |
| 3.3.2 GPRS DTU的工作过程 | 第35页 |
| 3.3.3 GPRS DTU的配置过程 | 第35-36页 |
| 3.4 自组网与商用网络的融合 | 第36-40页 |
| 3.4.1 硬件连接 | 第36-37页 |
| 3.4.2 通信测试 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 实时信息采集系统的开发 | 第41-62页 |
| 4.1 实时信息采集系统的设计目标 | 第41页 |
| 4.2 LabVIEW简介 | 第41-44页 |
| 4.2.1 LabVIEW的优势 | 第42-43页 |
| 4.2.2 LabVIEW编程环境 | 第43页 |
| 4.2.3 编辑工具介绍 | 第43-44页 |
| 4.3 信息采集系统的LabVIEW实现 | 第44-61页 |
| 4.3.1 水下多通道数据采集系统开发 | 第44-57页 |
| 4.3.1.1 通信协议定义 | 第45-49页 |
| 4.3.1.2 程序前面板 | 第49-51页 |
| 4.3.1.3 程序的主体执行顺序 | 第51页 |
| 4.3.1.4 各部分程序框图 | 第51-57页 |
| 4.3.2 SIIM远程数据采集系统 | 第57-61页 |
| 4.3.2.1 系统的前面板 | 第57-59页 |
| 4.3.2.2 各部分的程序框图 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 系统组装与调试 | 第62-69页 |
| 5.1 水下多通道数据采集系统综合实验 | 第62-64页 |
| 5.1.1 实验准备 | 第62页 |
| 5.1.2 实验步骤 | 第62-63页 |
| 5.1.3 实验结果与分析 | 第63-64页 |
| 5.2 SIIM远程数据采集系统海试 | 第64-68页 |
| 5.2.1 海试 | 第65-67页 |
| 5.2.2 海试遇到的问题 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |