| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 2 相位法激光测距原理 | 第13-24页 |
| ·激光相位法测距的原理 | 第13-14页 |
| ·多尺测量方法 | 第14-15页 |
| ·混频原理及其在系统中的应用 | 第15-16页 |
| ·基于快速傅里叶变换的相位测量方法 | 第16-24页 |
| 3 系统硬件设计 | 第24-49页 |
| ·主处理器MSP430及其外围电路设计 | 第25-35页 |
| ·标准信号发生电路设计 | 第35-40页 |
| ·激光发射电路设计 | 第40-43页 |
| ·激光接收电路设计 | 第43-49页 |
| 4 硬件电路板设计与调试 | 第49-58页 |
| ·主处理器部分电路板设计与调试 | 第49-55页 |
| ·信号发射接收部分电路调试 | 第55-58页 |
| 5 系统软件设计 | 第58-64页 |
| ·主控制器软件设计 | 第58-61页 |
| ·测距程序软件设计 | 第61-62页 |
| ·数据处理软件设计 | 第62-64页 |
| 6 论文的总结 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目和发表的论文 | 第69页 |