| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第9-10页 |
| 1.1.3 计算机视觉理论 | 第10页 |
| 1.1.4 工业视觉系统 | 第10-11页 |
| 1.1.5 课题研究来源 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外产品发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 检测算法综述 | 第12-13页 |
| 1.2.3 图像处理并行技术发展 | 第13-14页 |
| 1.3 研究目标及研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 布匹疵点视觉检验系统总体设计 | 第16-22页 |
| 2.1 检测系统简介 | 第16-17页 |
| 2.2 验布系统性能要求及分析 | 第17-18页 |
| 2.3 检测系统构建 | 第18-21页 |
| 2.3.1 常见系统构建 | 第18-19页 |
| 2.3.2 本文系统构建 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 机械传动控制系统设计与实现 | 第22-36页 |
| 3.1 验布机机械结构及控制框架设计 | 第22-24页 |
| 3.2 控制系统硬件电路设计 | 第24-27页 |
| 3.3 控制系统下位机软件设计 | 第27-34页 |
| 3.3.1 软件流程设计 | 第27-28页 |
| 3.3.2 张力机械结构模型 | 第28-30页 |
| 3.3.3 PID 控制器原理 | 第30-32页 |
| 3.3.4 非对称 PI 张力控制过程 | 第32页 |
| 3.3.5 控制器 PI 参数整定及控制性能测试 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 照明与成像系统设计与实现 | 第36-48页 |
| 4.1 成像系统实现 | 第36-42页 |
| 4.1.1 成像设备选型 | 第36-40页 |
| 4.1.2 相机安装及改进 | 第40页 |
| 4.1.3 外触发同步实现 | 第40-42页 |
| 4.2 照明系统实现 | 第42-47页 |
| 4.2.1 照明光源 | 第42-43页 |
| 4.2.2 照明设计与实现 | 第43-45页 |
| 4.2.3 照明调试及性能测试 | 第45-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于 Gabor 滤波器的疵点检测并行算法的研究 | 第48-58页 |
| 5.1 Gabor 理论及应用 | 第48-50页 |
| 5.2 Gabor 检测算法并行处理 | 第50-56页 |
| 5.2.1 基于 Gabor 滤波器组的算法处理过程 | 第50页 |
| 5.2.2 基于 Gabor 滤波器组的检测实现 | 第50-54页 |
| 5.2.3 Gabor 检测算法的双机任务分配 | 第54-56页 |
| 5.3 Gabor 并行算法性能测试 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 疵点检测软件系统设计 | 第58-74页 |
| 6.1 疵点检测软件系统流程及组成 | 第58-60页 |
| 6.2 系统设置与上位机控制 | 第60-63页 |
| 6.2.1 系统参数设置 | 第60-62页 |
| 6.2.2 上位机控制功能实现 | 第62-63页 |
| 6.3 图像采集与处理设计 | 第63-67页 |
| 6.3.1 基于 MFC 的多线程技术 | 第63-64页 |
| 6.3.2 采集线程与处理线程创建 | 第64页 |
| 6.3.3 采集模块程序设计 | 第64-66页 |
| 6.3.4 处理模块程序设计 | 第66-67页 |
| 6.4 双处理机数据传输实现 | 第67-70页 |
| 6.5 软件测试与分析 | 第70-73页 |
| 6.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 研究小结 | 第74-75页 |
| 7.2 研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第84页 |