| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·塔式起重机虚拟操作系统研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·塔式起重机虚拟操作系统的研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内外发展趋势 | 第15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 塔式起重机虚拟操作系统分析 | 第18-25页 |
| ·塔式起重机虚拟操作系统的功能分析 | 第18-20页 |
| ·塔式起重机虚拟操作系统的结构组成及其工作过程 | 第20-21页 |
| ·虚拟操作系统的结构组成 | 第20-21页 |
| ·虚拟操作系统的工作过程 | 第21页 |
| ·虚拟操作系统设计 | 第21-23页 |
| ·虚拟操作系统达到的性能指标 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 塔式起重机工作场景建模理论与技术 | 第25-41页 |
| ·三维建模软件Creator简介 | 第25-30页 |
| ·基于Creator的建模理论与技术 | 第30-39页 |
| ·场景建模技术方案 | 第30-31页 |
| ·物体模型的创建 | 第31-36页 |
| ·纹理的制作方法 | 第36-37页 |
| ·常见建模问题及其解决方法 | 第37-39页 |
| ·模型优化方法 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于Vega的场景模型驱动理论与技术 | 第41-60页 |
| ·模型驱动软件Vega简介 | 第41-43页 |
| ·模型驱动方法及实现特殊效果的理论与技术 | 第43-54页 |
| ·Vega应用程序主框架 | 第44-46页 |
| ·模型驱动方法与实时控制 | 第46-49页 |
| ·特殊效果的渲染 | 第49-54页 |
| ·碰撞检测理论与技术 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 模拟塔式起重机有摆操作和无摆操作过程 | 第60-72页 |
| ·塔式起重机载荷摆动特性分析 | 第60-63页 |
| ·塔式起重机载荷摆动模型的建立 | 第60-61页 |
| ·基于Matlab仿真载荷摆动特性 | 第61-63页 |
| ·塔式起重机虚拟操作系统中载荷摆动的实现 | 第63-66页 |
| ·载荷变幅摆动的实现 | 第63-64页 |
| ·载荷回转摆动的实现 | 第64-65页 |
| ·载荷摆动仿真结果 | 第65-66页 |
| ·时滞滤波原理 | 第66-69页 |
| ·两脉冲时滞滤波器 | 第66-67页 |
| ·基于Matlab仿真消除载荷摆动 | 第67-69页 |
| ·在虚拟操作系统中基于两脉冲时滞滤波器消除载荷摆动 | 第69-71页 |
| ·消除载荷摆动的实现 | 第69-70页 |
| ·消除载荷摆动仿真结果 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 后记 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第80页 |