基于GPRS的嵌入式激光盘煤系统研制
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·盘煤技术的发展及研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文技术内容分析 | 第14-15页 |
| ·本文各章主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 激光盘煤系统总体方案设计 | 第17-28页 |
| ·激光盘煤系统的总体方案 | 第17-19页 |
| ·激光盘煤系统数据采集终端（下位机）方案设计 | 第19-25页 |
| ·数据采集终端硬件方案 | 第19-22页 |
| ·数据采集终端软件方案 | 第22-25页 |
| ·激光盘煤系统数据处理终端（上位机）方案设计 | 第25-27页 |
| ·数据处理终端硬件方案 | 第25页 |
| ·数据处理终端软件方案 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 三维点云数据的处理算法设计 | 第28-40页 |
| ·三维点云数据的特点分析 | 第28-29页 |
| ·三维点云数据的预处理 | 第29-30页 |
| ·三维点云数据预处理的必要性分析 | 第29页 |
| ·点云数据预处理的实现 | 第29-30页 |
| ·三维点云数据的三角剖分算法设计 | 第30-37页 |
| ·三角剖分算法的相关概念 | 第31-34页 |
| ·三维点云的三角剖分算法设计 | 第34-37页 |
| ·体积求解算法设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 激光盘煤系统硬件设计 | 第40-57页 |
| ·激光盘煤系统硬件总体设计 | 第40-41页 |
| ·激光扫描系统硬件设计 | 第41-44页 |
| ·激光扫描仪的选择 | 第41-42页 |
| ·激光扫描的原理 | 第42-43页 |
| ·激光扫描伺服系统 | 第43-44页 |
| ·激光扫描微控制单元 | 第44页 |
| ·嵌入式系统硬件设计 | 第44-52页 |
| ·嵌入式ARM 微处理器的设计 | 第44-47页 |
| ·嵌入式外围电路设计 | 第47-52页 |
| ·GPRS 通信系统设计 | 第52-55页 |
| ·通信模块的分析 | 第52-53页 |
| ·M32 模块的通信实现 | 第53-55页 |
| ·数据处理终端（上位机）硬件设计 | 第55-56页 |
| ·上位机的主要任务 | 第55页 |
| ·上位机的选用 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 激光盘煤系统的软件设计 | 第57-83页 |
| ·软件系统的总体设计概述 | 第57-58页 |
| ·下位机嵌入式系统软件的设计 | 第58-70页 |
| ·uCLinux 操作系统分析 | 第58-60页 |
| ·嵌入式软件开发环境的建立 | 第60-62页 |
| ·嵌入式系统Bootloader 的分析与设计 | 第62-65页 |
| ·uCLinux 内核在LPC2210 上的移植 | 第65-68页 |
| ·嵌入式系统软件的设计 | 第68-70页 |
| ·GPRS 通信软件设计 | 第70-77页 |
| ·GPRS 通信协议设计 | 第71-75页 |
| ·GPRS 通信功能的实现 | 第75-77页 |
| ·上位机数据处理软件的设计 | 第77-82页 |
| ·数据接收模块设计 | 第77-78页 |
| ·工程管理模块设计 | 第78-80页 |
| ·用户管理模块设计 | 第80页 |
| ·数据处理模块的设计 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 激光盘煤系统的运行及调试分析 | 第83-86页 |
| ·激光盘煤系统的调试过程 | 第83-84页 |
| ·实验调试阶段 | 第83-84页 |
| ·现场调试阶段 | 第84页 |
| ·系统测量结果分析 | 第84-85页 |
| ·系统特点总结 | 第85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
