并联式多级丝杠电动缸传输效率影响因素及结构优化研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动缸国内外研究现状以及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 电动缸效率影响因素分析 | 第16-29页 |
| 2.1 电动缸概述 | 第16-20页 |
| 2.1.1 电动缸的组成及原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 电动缸的分类及介绍 | 第17-19页 |
| 2.1.3 电动缸特点 | 第19-20页 |
| 2.2 传动链效率影响因素分析 | 第20-28页 |
| 2.2.1 滚珠丝杠螺旋运动副影响分析 | 第21-27页 |
| 2.2.2 电动缸齿轮运动副影响分析 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 多级电动缸效率的数学模型建立与分析 | 第29-40页 |
| 3.1 多级电动缸传动结构及原理分析 | 第29-30页 |
| 3.2 多级电动缸效率分析 | 第30-31页 |
| 3.3 多级丝杠效率优化模型分析与建立 | 第31-39页 |
| 3.3.1 优化设计方法概述 | 第31-34页 |
| 3.3.2 多级丝杠传动副效率优化建模 | 第34-39页 |
| 3.3.3 多级滚珠丝杠效率优化模型 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 三级电动缸结构优化设计 | 第40-52页 |
| 4.1 基于效率最优的三级电动缸参数优化 | 第40-46页 |
| 4.2 有限元分析与结构参数优化 | 第46-51页 |
| 4.2.1 活塞杆旋合长度 | 第46-48页 |
| 4.2.2 主丝杠模态分析与结构参数优化 | 第48-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 电动缸测试平台的设计与试验 | 第52-61页 |
| 5.1 电动缸测试平台设计 | 第52-58页 |
| 5.1.1 电动缸测试平台基本组成 | 第52-53页 |
| 5.1.2 电动缸测试平台工作原理 | 第53-54页 |
| 5.1.3 电动缸测试平台硬件设计 | 第54-56页 |
| 5.1.4 电动缸测试平台软件设计 | 第56页 |
| 5.1.5 电动缸测试方法与步骤 | 第56-58页 |
| 5.2 三级电动缸的试验与分析 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录A (攻读学位期间的主要学术成果) | 第67-68页 |
| 1) 参加项目课题 | 第67页 |
| 2) 申请专利 | 第67页 |
| 3) 发表论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
