| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 问题的提出 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 研究的主要内容、目标与方法 | 第15-17页 |
| 第2章 拨道系统分析 | 第17-25页 |
| 2.1 拨道系统概述 | 第17页 |
| 2.2 拨道系统几何原理 | 第17-18页 |
| 2.3 拨道系统测量机构 | 第18-20页 |
| 2.4 拨道系统液压原理分析 | 第20页 |
| 2.5 拨道电气控制系统分析 | 第20-21页 |
| 2.6 拨道控制板信号流分析 | 第21-22页 |
| 2.7 拨道正矢传感器性能参数 | 第22-24页 |
| 2.8 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 安全监控装置总体方案设计 | 第25-31页 |
| 3.1 安全监控基本思路 | 第25页 |
| 3.2 拨道正矢传感器正常作业情况下变化规律分析 | 第25-28页 |
| 3.2.1 正常作业时拨道正矢传感器输出电压极值 | 第25-27页 |
| 3.2.2 正常拨道时拨道正矢传感器输出电压最大变化速率 | 第27-28页 |
| 3.3 拨道系统监测原理分析 | 第28-29页 |
| 3.3.1 拨道系统故障分析 | 第28页 |
| 3.3.2 监控报警原理 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 安全监控装置硬件设计 | 第31-46页 |
| 4.1 安全监控装置硬件架构 | 第31-39页 |
| 4.1.1 安全监控装置主要功能介绍 | 第31页 |
| 4.1.2 安全监控装置原理概述 | 第31-32页 |
| 4.1.3 安全监控装置主要芯片选型 | 第32-39页 |
| 4.2 安全监控装置硬件原理图设计 | 第39-45页 |
| 4.2.1 电压信号采集部分设计 | 第39-41页 |
| 4.2.2 主控电路部分设计 | 第41-43页 |
| 4.2.3 复位控制电路部分设计 | 第43页 |
| 4.2.4 +12V电源电压部分设计 | 第43-44页 |
| 4.2.5 -12V电源电压部分设计 | 第44-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 安全监控装置软件设计及试验 | 第46-62页 |
| 5.1 安全监控装置嵌入式操作系统选型及移植 | 第46-48页 |
| 5.1.1 嵌入式操作系统选型 | 第46-47页 |
| 5.1.2 FreeRTOS嵌入式操作系统移植 | 第47-48页 |
| 5.1.3 集成开发环境介绍 | 第48页 |
| 5.2 安全监控装置系统配置 | 第48-49页 |
| 5.3 安全监控装置系统软件流程 | 第49页 |
| 5.4 安全监控装置关键任务流程 | 第49-50页 |
| 5.4.1 获取正矢传感器电压值任务 | 第49-50页 |
| 5.4.2 原始电压值平滑任务 | 第50页 |
| 5.4.3 电压控制任务 | 第50页 |
| 5.5 安全监控装置系统算法实现 | 第50-57页 |
| 5.5.1 关键程序 | 第53页 |
| 5.5.2 板层驱动程序 | 第53-54页 |
| 5.5.3 四个任务程序 | 第54-57页 |
| 5.6 现场试验过程及其实际效果 | 第57-61页 |
| 5.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论和展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录1 拨道系统输入输出框图 | 第68-69页 |
| 附录2 硬件原理图总图 | 第69页 |