| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 电动汽车发展现状与趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电动汽车关键技术 | 第11-12页 |
| 1.3 电机驱动系统发展现状与趋势 | 第12-18页 |
| 1.3.1 驱动电机发展现状与趋势 | 第12-13页 |
| 1.3.2 永磁同步电机控制算法发展现状与趋势 | 第13-18页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型及控制策略 | 第19-31页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构与分类 | 第19-20页 |
| 2.2 坐标变换原理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 Clark变换 | 第21-22页 |
| 2.2.2 Park变换 | 第22-23页 |
| 2.3 基于MATLAB的永磁同步电机数学模型 | 第23-26页 |
| 2.4 永磁同步电机的控制策略 | 第26-31页 |
| 2.4.1 矢量控制 | 第26-27页 |
| 2.4.2 直接转矩控制(DTC) | 第27-28页 |
| 2.4.3 弱磁控制 | 第28页 |
| 2.4.4 永磁同步电机控制的特点 | 第28-31页 |
| 3 基于滑模控制的永磁同步电机控制器设计与仿真 | 第31-45页 |
| 3.1 永磁同步电机控制系统电流环控制器设计 | 第31-37页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制基本理论 | 第31-33页 |
| 3.1.2 滑模控制在PMSM电流环控制中应用及影响因素分析 | 第33-34页 |
| 3.1.3 电流环控制算法设计 | 第34-37页 |
| 3.2 永磁同步电机控制系统速度环控制器设计 | 第37-40页 |
| 3.2.1 滑模控制抖振问题分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2 消除PMSM滑模控制抖振的方法分析 | 第38-39页 |
| 3.2.3 自适应积分滑模速度环控制算法的设计 | 第39-40页 |
| 3.3 PMSM矢量控制系统仿真 | 第40-44页 |
| 3.3.1 MATLAB/Simulink开发软件介绍 | 第41页 |
| 3.3.2 PMSM矢量控制系统仿真模型 | 第41-43页 |
| 3.3.3 仿真结果与分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统硬件设计 | 第45-51页 |
| 4.1 系统总体硬件方案 | 第45页 |
| 4.2 TMS320F28335型DSP控制器概述 | 第45-46页 |
| 4.3 驱动电路设计 | 第46-48页 |
| 4.3.1 电源电路 | 第46-47页 |
| 4.3.2 驱动电路 | 第47-48页 |
| 4.4 控制电路 | 第48-50页 |
| 4.4.1 电流采样电路 | 第48-49页 |
| 4.4.2 速度采样电路 | 第49-50页 |
| 4.4.3 通讯接口电路 | 第50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统软件设计 | 第51-61页 |
| 5.1 系统主程序 | 第51-52页 |
| 5.2 主中断程序 | 第52-53页 |
| 5.3 SVPWM子程序 | 第53-54页 |
| 5.4 电压、电流采样子程序 | 第54-55页 |
| 5.5 速度采样子程序 | 第55-56页 |
| 5.6 键盘显示子程序 | 第56-57页 |
| 5.7 速度环与电流环控制子程序 | 第57页 |
| 5.8 实验结果 | 第57-60页 |
| 5.9 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 图表清单 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |
| A.攻读硕士学位期间参加的主要科研项目 | 第71页 |
| B.攻读硕士学位期间获奖情况 | 第71-73页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第73页 |
