基于结构光的大工件三维测量拼接方法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 三维测量技术 | 第10-13页 |
| 1.2.1 接触式三维测量 | 第10页 |
| 1.2.2 非接触式三维测量 | 第10-11页 |
| 1.2.3 基于结构光的三维测量技术 | 第11页 |
| 1.2.4 结构光测量技术的应用 | 第11-13页 |
| 1.2.5 三维图像拼接技术 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.3.1 标定方法的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 大物体三维测量研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.3 图像融合研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容与章节安排 | 第20-21页 |
| 第2章 结构光三维测量的研究 | 第21-32页 |
| 2.1 工件表面的相位-高度信息 | 第21-23页 |
| 2.2 解相位原理 | 第23-25页 |
| 2.2.1 相移法解相位 | 第23-25页 |
| 2.2.2 相位展开 | 第25页 |
| 2.3 基于条纹周期校正的时间相位展开法理论模型 | 第25-30页 |
| 2.3.1 参考平面上条纹周期校正理论模型 | 第26-28页 |
| 2.3.2 基于条纹周期校正的四步相移法 | 第28页 |
| 2.3.3 基于条纹周期校正的时间相位展开法 | 第28-30页 |
| 2.4 大工件三维形貌测量实验 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 结构光三维测量系统标定的研究 | 第32-46页 |
| 3.1 三维测量系统标定 | 第32-37页 |
| 3.1.1 垂直度标定 | 第33-34页 |
| 3.1.2 光心对准校准 | 第34-35页 |
| 3.1.3 平行度标定 | 第35-36页 |
| 3.1.4 高度-相位标定 | 第36-37页 |
| 3.2 相机畸变校正 | 第37-41页 |
| 3.2.1 相机成像模型 | 第38-39页 |
| 3.2.2 畸变校正模型 | 第39-40页 |
| 3.2.3 基于牛顿迭代法的镜头畸变校正方法 | 第40-41页 |
| 3.3 实验 | 第41-44页 |
| 3.3.1 相机标定实验 | 第41-43页 |
| 3.3.2 CCD相机的畸变校正实验 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 三维图像拼接系统 | 第46-56页 |
| 4.1 标志点圆心检测 | 第46-49页 |
| 4.1.1 经典霍夫变换原理 | 第46-47页 |
| 4.1.2 霍夫梯度算法实现圆的相关检测 | 第47页 |
| 4.1.3 Canny边缘检测算子 | 第47-48页 |
| 4.1.4 实验结果 | 第48-49页 |
| 4.2 多目拼接系统 | 第49-50页 |
| 4.3 单目拼接系统 | 第50-52页 |
| 4.3.1 标志点坐标拼接 | 第50-52页 |
| 4.3.2 旋转平台拼接 | 第52页 |
| 4.4 拼接方法分类 | 第52-55页 |
| 4.4.1 整体拼接 | 第52-53页 |
| 4.4.2 有序拼接 | 第53-55页 |
| 4.5 总结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于柱坐标系的三维图像拼接 | 第56-67页 |
| 5.1 确定旋转轴心坐标 | 第56-62页 |
| 5.1.1 中垂线定旋转轴心法 | 第57-59页 |
| 5.1.2 中垂线角度定旋转轴心法 | 第59-61页 |
| 5.1.3 拟合定旋转轴心法 | 第61-62页 |
| 5.2 坐标轴转换拼接原理 | 第62-63页 |
| 5.3 基于柱坐标系拼接实验 | 第63-65页 |
| 5.4 误差分析及解决 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 在校期间的研究成果情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
