基于RGB-D图像的深度图增强问题研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第6页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第6-9页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第6-7页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 论文的研究内容和章节安排 | 第9-12页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第9页 |
| 1.3.2 论文的章节安排 | 第9-12页 |
| 第二章 相关知识 | 第12-22页 |
| 2.1 三维重建技术 | 第12-13页 |
| 2.2 微软Kinect | 第13-17页 |
| 2.2.1 Kinect软硬件 | 第13-14页 |
| 2.2.2 Kinect深度测量原理 | 第14-15页 |
| 2.2.3 Kinect的应用 | 第15-17页 |
| 2.3 图像处理 | 第17-21页 |
| 2.3.1 中值滤波 | 第17页 |
| 2.3.2 双边滤波 | 第17-19页 |
| 2.3.3 邻域平滑 | 第19-20页 |
| 2.3.4 图像锐化 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 相机标定 | 第22-33页 |
| 3.1 基本原理 | 第22-25页 |
| 3.1.1 光学成像 | 第22页 |
| 3.1.2 刚体变换 | 第22-23页 |
| 3.1.3 透视投影 | 第23-24页 |
| 3.1.4 畸变校正 | 第24-25页 |
| 3.2 张正友标定法 | 第25-26页 |
| 3.3 HD摄像机标定 | 第26-29页 |
| 3.4 深度相机标定 | 第29-31页 |
| 3.5 相机配准 | 第31-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 RGB-D图像的预处理 | 第33-39页 |
| 4.1 稳定深度值的获取 | 第33-35页 |
| 4.1.1 直方图统计 | 第33-34页 |
| 4.1.2 帧差法 | 第34-35页 |
| 4.2 RGB图像的平滑和锐化 | 第35-37页 |
| 4.3 深度图像预处理 | 第37-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 深度图估计 | 第39-48页 |
| 5.1 空间相关性 | 第39-40页 |
| 5.2 深度图上采样 | 第40-44页 |
| 5.2.1 相关工作 | 第40-41页 |
| 5.2.2 构造上采样函数 | 第41-42页 |
| 5.2.3 置信权重插值方案选择 | 第42-43页 |
| 5.2.4 巴特沃斯滤波 | 第43-44页 |
| 5.3 复合型中值滤波 | 第44-45页 |
| 5.4 实验最低要求 | 第45页 |
| 5.5 实验结果 | 第45-47页 |
| 5.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 三维重建 | 第48-50页 |
| 6.1 Kinect Fusion | 第48页 |
| 6.2 重建模型噪声平滑 | 第48-49页 |
| 6.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第七章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 7.1 工作总结 | 第50页 |
| 7.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
