| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究发展与现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与思路 | 第13-14页 |
| 1.4 本文结构组织 | 第14-15页 |
| 第2章 从多路采集到二维环视图生成的原理 | 第15-29页 |
| 2.1 车驾中的问题与解决方案的提出 | 第15-18页 |
| 2.1.1 车驾环境分析与解决方案 | 第15-17页 |
| 2.1.2 环视系统设计思路 | 第17-18页 |
| 2.2 图像采集与鱼眼图像分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 图像采集方案及其中的问题 | 第18-19页 |
| 2.2.2 摄像头选择与分析 | 第19-21页 |
| 2.3 摄像头标定与多路图像联合标定 | 第21-26页 |
| 2.3.1 鱼眼镜头成像模型介绍 | 第21-22页 |
| 2.3.2 透视变换与逆透视变换 | 第22-24页 |
| 2.3.3 多路图像联合标定 | 第24-26页 |
| 2.4 多路图像拼接与二维环视图生成 | 第26-28页 |
| 2.4.1 图像拼接方法概述 | 第26-27页 |
| 2.4.2 二维环视图的拼接与生成 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 鱼眼图像畸变矫正方法与实现 | 第29-44页 |
| 3.1 鱼眼镜头成像模型 | 第29-31页 |
| 3.1.1 多项式逼近模型分析 | 第29-30页 |
| 3.1.2 球面投影模型分析 | 第30-31页 |
| 3.2 鱼眼图像常用的校正方法 | 第31-36页 |
| 3.2.1 畸变校正基本方法介绍 | 第31-35页 |
| 3.2.2 畸变校正算法的研究现状 | 第35-36页 |
| 3.3 球面坐标定位法与球面透视投影法对比 | 第36-41页 |
| 3.3.1 球面坐标定位法的原理与算法步骤 | 第36-38页 |
| 3.3.2 球面透视投影法的原理与算法步骤 | 第38-39页 |
| 3.3.3 实验对比与分析 | 第39-41页 |
| 3.4 改进的球面坐标定位校正法 | 第41-43页 |
| 3.4.1 畸变校正中问题的提出 | 第41页 |
| 3.4.2 双线性插值球面坐标定位法 | 第41-42页 |
| 3.4.3 实验结果与分析 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 俯视变换与多路图像联合标定 | 第44-54页 |
| 4.1 图像俯视变换方法与对比 | 第44-47页 |
| 4.1.1 三角函数变换法 | 第45页 |
| 4.1.2 棋盘标定变换法 | 第45-46页 |
| 4.1.3 方法对比与分析 | 第46-47页 |
| 4.2 棋盘俯视标定法改进与实现 | 第47-50页 |
| 4.2.1 实际应用中的问题提出 | 第47页 |
| 4.2.2 基于 Harris 角点提取的棋盘标定法 | 第47-49页 |
| 4.2.3 实验结果与分析 | 第49-50页 |
| 4.3 多路图像联合标定 | 第50-53页 |
| 4.3.1 多路图像联合标定流程 | 第50-52页 |
| 4.3.2 区域模板法加速图像变换 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 多路图像拼接与环视图生成 | 第54-63页 |
| 5.1 基于拼接缝的环视图像拼接与实现 | 第54-57页 |
| 5.1.1 拼接点坐标计算 | 第55-56页 |
| 5.1.2 图像环视拼接 | 第56-57页 |
| 5.2 二维环视图生成系统优化与改进 | 第57-61页 |
| 5.2.1 基于 OpenMP 的多核技术介绍 | 第57-59页 |
| 5.2.2 在二维环视系统中的应用 | 第59-61页 |
| 5.2.3 实验结果与分析 | 第61页 |
| 5.3 最终二维环视图效果 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第63-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |