| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服的发展与现状 | 第12-13页 |
| 1.3 PID参数自整定技术的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 基于模型的参数整定 | 第14页 |
| 1.3.2 基于规则的参数整定 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及控制策略分析 | 第17-31页 |
| 2.1 永磁同步电机介绍 | 第17-19页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 常用坐标系和坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.2.2 电机数学模型建立 | 第21-22页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制策略 | 第22-23页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制技术 | 第23-30页 |
| 2.4.1 SVPWM算法的原理 | 第23-27页 |
| 2.4.2 SVPWM算法的实现 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 永磁同步电机控制器参数离线整定研究 | 第31-48页 |
| 3.1 狼群算法及其改进 | 第31-37页 |
| 3.1.1 狼群算法原理 | 第31-33页 |
| 3.1.2 改进狼群算法 | 第33-34页 |
| 3.1.3 算法实现步骤 | 第34-36页 |
| 3.1.4 算法参数分析和设置 | 第36-37页 |
| 3.2 算法性能测试 | 第37-40页 |
| 3.3 PMSM控制器参数离线整定 | 第40-43页 |
| 3.3.1 电流环控制器参数整定 | 第40-41页 |
| 3.3.2 基于改进狼群算法的速度环控制器参数整定 | 第41-43页 |
| 3.4 PMSM控制器参数离线整定仿真 | 第43-47页 |
| 3.4.1 系统仿真模型 | 第43-44页 |
| 3.4.2 系统仿真结果 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 永磁同步电机控制器参数在线整定研究 | 第48-58页 |
| 4.1 模糊控制 | 第48-49页 |
| 4.2 模糊PI控制 | 第49页 |
| 4.3 基于模糊PI控制的PMSM控制器参数在线整定 | 第49-53页 |
| 4.4 PMSM系统控制器参数在线整定仿真 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 永磁同步电机伺服系统的设计与实现 | 第58-75页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 PMSM伺服系统硬件设计 | 第58-66页 |
| 5.2.1 驱动电路板设计 | 第58-64页 |
| 5.2.2 控制电路板设计 | 第64-66页 |
| 5.3 PMSM伺服系统软件设计 | 第66-72页 |
| 5.3.1 STMPMSMFOC固件库介绍 | 第66-69页 |
| 5.3.2 系统主程序设计 | 第69页 |
| 5.3.3 系统中断程序设计 | 第69-72页 |
| 5.3.4 模糊PI控制模块设计 | 第72页 |
| 5.4 PMSM伺服系统测试 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结及展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第82页 |