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基于无人机视频的交通信息提取方法

摘要第5-7页
abstract第7-8页
第1章 绪论第13-16页
    1.1 研究背景第13-14页
    1.2 研究目的和内容第14-15页
    1.3 论文结构第15-16页
第2章 相关研究综述第16-30页
    2.1 视频稳像第16-22页
        2.1.1 SURF算法第17-20页
        2.1.2 RANSAC算法第20-22页
    2.2 运动目标检测第22-25页
        2.2.1 常用背景差分法第24-25页
    2.3 运动目标跟踪第25-30页
        2.3.1 相关滤波跟踪框架第26-27页
        2.3.2 相关滤波理论第27页
        2.3.3 核相关滤波第27-30页
第3章 技术路线与方法第30-47页
    3.1 技术路线第30-31页
    3.2 基于SURF特征匹配和RANSAC算法实现视频稳像第31-32页
    3.3 改进的背景差分法实现运动车辆检测第32-39页
        3.3.1 背景模型初始化第32-33页
        3.3.2 前景目标检测第33-34页
        3.3.3 阴影去除第34-36页
        3.3.4 背景模型更新第36-38页
        3.3.5 候选区域分析第38-39页
    3.4 基于改进的背景差分法和核相关滤波算法实现多目标跟踪第39-47页
        3.4.1 目标分裂预处理第39-41页
        3.4.2 目标状态判断第41-47页
第4章 实验第47-55页
    4.1 实验数据第47-48页
    4.2 实验平台搭建第48页
    4.3 实验与结果分析第48-55页
第5章 总结与展望第55-57页
    5.1 总结第55页
    5.2 展望第55-57页
参考文献第57-61页
致谢第61-62页

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