| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| List of Abbreviations | 第23-27页 |
| Chapter One: Introduction | 第27-32页 |
| 1.1. Background | 第27-29页 |
| 1.2. State of the Art | 第29页 |
| 1.3. Research Objective | 第29-30页 |
| 1.4. Thesis Outline | 第30-32页 |
| Chapter Two : Global Navigation Satellite System | 第32-53页 |
| 2.1. GNSS Positioning Principle | 第32-34页 |
| 2.2. GNSS Architecture | 第34-46页 |
| 2.2.1. GNSS Segments | 第35-43页 |
| 2.2.1.1. Space Segment | 第35-41页 |
| 2.2.1.2. Control Segment | 第41-43页 |
| 2.2.1.2.1. GPS Control Segment | 第41-42页 |
| 2.2.1.2.2. GLONASS Control Segment | 第42页 |
| 2.2.1.2.3. Galileo Control Segment | 第42页 |
| 2.2.1.2.4. BeiDou Control Segment | 第42-43页 |
| 2.2.1.3. User Segment | 第43页 |
| 2.2.2. GNSS Signals | 第43-46页 |
| 2.2.2.1. GPS signal | 第43-44页 |
| 2.2.2.2. GLONASS signal | 第44-45页 |
| 2.2.2.3. Galileo signal | 第45-46页 |
| 2.2.2.4. BeiDou signal | 第46页 |
| 2.3. Reference systems | 第46-49页 |
| 2.3.1. Coordinate systems | 第46-48页 |
| 2.3.2. Time systems | 第48-49页 |
| 2.4. Comparison among GPS,GLONASS, GALILEO and BeiDou | 第49-50页 |
| 2.5. Regional Systems | 第50-53页 |
| 2.5.1. Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) | 第50-52页 |
| 2.5.2. Indian Regional Navigation Satellite System (INRSS) | 第52-53页 |
| Chapter Three: Multi GNSS PPP Method | 第53-76页 |
| 3.1. Background | 第54-56页 |
| 3.2. Observation equations | 第56-58页 |
| 3.3. GPS PPP Model | 第58-59页 |
| 3.4. BeiDou PPP Model | 第59页 |
| 3.5. GPS/BeiDou Combined Model | 第59-60页 |
| 3.6. PPP Correction Models | 第60-74页 |
| 3.6.1. Satellite orbit and clock | 第60-63页 |
| 3.6.2. Relativistic effects | 第63-65页 |
| 3.6.3. Tropospheric effects | 第65-67页 |
| 3.6.4. Ionospheric effects | 第67-69页 |
| 3.6.5. Phase Wind-up Correction | 第69-70页 |
| 3.6.6. Solid Earth Tide and Ocean tide Loading effects | 第70-71页 |
| 3.6.7. System Bias | 第71-73页 |
| 3.6.8. Satellite Antenna Corrections | 第73-74页 |
| 3.6.8.1. Phase Center Offsets (PCO) | 第74页 |
| 3.6.8.2. Phase Center Variation (PCV) | 第74页 |
| 3.7. Adjustment Model | 第74-76页 |
| Chapter Four: PPP Processing Software and Services | 第76-85页 |
| 4.1. PPP Processing Toolkit | 第76-77页 |
| 4.2. PANDA Software | 第77-82页 |
| 4.2.1. Introduction | 第77-80页 |
| 4.2.2. Panda Modules | 第80页 |
| 4.2.3. Data Processing Procedure | 第80-82页 |
| 4.3. Precise Orbit and Clock Products | 第82-85页 |
| Chapter Five: Multi-GNSS PPP Evaluation | 第85-163页 |
| 5.1. Data Collection | 第85-88页 |
| 5.2. Data Processing Strategy | 第88-90页 |
| 5.3. Station Positioning Precision Evaluation | 第90-111页 |
| 5.3.1. PPP Static Positioning Evaluation | 第90-96页 |
| 5.3.2. Kinematic PPP Positioning Evaluation | 第96-111页 |
| 5.4. ZTD Precision Evaluation | 第111-117页 |
| 5.4.1. ZTD Results with MGEX Stations | 第111-115页 |
| 5.4.2. ZTD Results with CMONOC Stations | 第115-117页 |
| 5.5. Results Analysis | 第117-163页 |
| 5.5.1. Comparison among GPS only, BeiDou only and combined GPS/BeiDou PPP | 第117-127页 |
| 5.5.2. Comparison among GBM and WUM Products | 第127-149页 |
| 5.5.3. Inter System Bias | 第149-150页 |
| 5.5.4. Residuals Analysis | 第150-163页 |
| Chapter Six: Conclusions and Recommendations | 第163-167页 |
| 6.1. Conclusions | 第163-165页 |
| 6.2. Recommendations | 第165-167页 |
| References | 第167-174页 |
| Acknowledgements | 第174-176页 |
