| Abstract | 第5-6页 |
| 1. Introduction | 第9-18页 |
| 1.1. Background and significance | 第9-11页 |
| 1.2. Current research | 第11-14页 |
| 1.2.1. The status of domestic research | 第11-12页 |
| 1.2.2.Abroad research status | 第12-14页 |
| 1.3. Deep-sea exploration winch trends | 第14-16页 |
| 1.4. The research contents and methods | 第16-18页 |
| 2. Double drum traction winch systems for oceanographic research | 第18-22页 |
| 2.1. Traction winch system advantages | 第18-19页 |
| 2.2. Application suitability of a traction winch system | 第19-20页 |
| 2.3. Applications | 第20-21页 |
| 2.3.1. Deep-sea Mining | 第20页 |
| 2.3.2. Deep-sea offshore oil exploration | 第20-21页 |
| 2.4. Economic justification of traction winch systems | 第21-22页 |
| 3. Double drum winch design | 第22-32页 |
| 3.1. Dual drum winch deep sea exploration function and principle | 第23-28页 |
| 3.1.1. Double drum deep sea exploration winch features | 第23-24页 |
| 3.1.2. Analysis of double drum winch deep-sea detection function | 第24-25页 |
| 3.1.3. Double drum winch deep sea exploration works | 第25-28页 |
| 3.2. Selection of main parts | 第28-31页 |
| 3.2.1. Power type selection | 第28页 |
| 3.2.2. Design of driving scheme | 第28-30页 |
| 3.2.3. The design scheme of control system | 第30-31页 |
| 3.3. The summary of this chapter | 第31-32页 |
| 4. Deep-sea exploration Double drum winch system parameter calculation | 第32-51页 |
| 4.1. The winch design requirements | 第32-33页 |
| 4.2. Design parameters of the traction winch parts | 第33-41页 |
| 4.2.1. The cable carrying capacity analysis | 第33-35页 |
| 4.2.2. Traction winch drive motor selection | 第35-41页 |
| 4.3. Tension measuring mechanism design parameters | 第41-48页 |
| 4.3.1. Tension measurement principle | 第41-42页 |
| 4.3.2. Derivation of tension measuring formula | 第42-46页 |
| 4.3.3. Selection of the pressure sensor | 第46-48页 |
| 4.4. The overall structural design of the winch | 第48-50页 |
| 4.5. Summary | 第50-51页 |
| 5. PID and PDFF Compensators for Motion Control | 第51-67页 |
| 5.1. Introduction | 第51-54页 |
| 5.2. Problem formulation | 第54-57页 |
| 5.3. Performance comparison | 第57-61页 |
| 5.4. Extension to higher order model | 第61-65页 |
| 5.5. Summary | 第65-66页 |
| Appendix a | 第66-67页 |
| 6. Double drum winch system PLC control system design | 第67-77页 |
| 6.1. Hardware design of control system | 第67-74页 |
| 6.1.1. Selection of PLC controller | 第67-70页 |
| 6.1.2. Design of PLC control circuit | 第70-73页 |
| 6.1.3. Design of the electrical control cabinet | 第73-74页 |
| 6.2. PLC program design | 第74-75页 |
| 6.3. Control system software interface design | 第75-76页 |
| 6.4. Chapter Summary | 第76-77页 |
| 7. Conclusion and Prospective | 第77-80页 |
| 7.1. Conclusion | 第77-78页 |
| 7.2. Prospective | 第78-80页 |
| References | 第80-83页 |
| Acknowledgement | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| Resume | 第85页 |
| 个人简历 | 第85页 |
