| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略的国内外发展现状与趋势 | 第9-17页 |
| 1.2.1 永磁同步电机电流环控制方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电流预测控制 | 第11-14页 |
| 1.2.3 电流预测控制存在的问题及解决方案 | 第14-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及电流预测控制 | 第19-27页 |
| 2.1 永磁同步电机电流预测模型 | 第19-23页 |
| 2.1.1 电机电压方程及空间矢量坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.1.2 电机电流预测模型 | 第21-23页 |
| 2.2 PWM预测控制原理 | 第23-26页 |
| 2.2.1 三相逆变器及空间电压矢量 | 第23-24页 |
| 2.2.2 空间矢量调制 | 第24-25页 |
| 2.2.3 PWM预测控制原理 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步电机扰动观测器设计 | 第27-45页 |
| 3.1 PWM预测控制参数扰动敏感性分析及仿真 | 第27-34页 |
| 3.1.1 算法稳定性分析 | 第28-30页 |
| 3.1.2 算法稳态分析 | 第30-33页 |
| 3.1.3 参数扰动影响 | 第33-34页 |
| 3.2 伦伯格扰动观测器设计 | 第34-39页 |
| 3.2.1 伦伯格扰动观测器设计 | 第35-37页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第37-39页 |
| 3.3 扩张状态扰动观测器设计 | 第39-44页 |
| 3.3.1 扩张状态扰动观测器设计 | 第41-42页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于扰动观测的永磁同步电机电流预测控制 | 第45-60页 |
| 4.1 基于伦伯格扰动观测的电流预测控制 | 第45-51页 |
| 4.1.1 基于伦伯格扰动观测的电流预测控制算法 | 第45-46页 |
| 4.1.2 算法仿真 | 第46-51页 |
| 4.2 基于ESO扰动观测的电流预测控制 | 第51-58页 |
| 4.2.1 基于ESO扰动观测的电流预测控制算法 | 第51-52页 |
| 4.2.2 算法稳定性分析 | 第52-54页 |
| 4.2.3 算法仿真 | 第54-58页 |
| 4.3 两种改进电流预测算法的比较 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 PMSM矢量控制系统的设计及实物实验 | 第60-67页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第60-62页 |
| 5.2 算法实验验证 | 第62-66页 |
| 5.2.1 基于伦伯格扰动观测的电流预测控制 | 第62-65页 |
| 5.2.2 基于ESO扰动观测的电流预测控制 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |