| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 胶囊内窥镜的发展 | 第8-9页 |
| 1.2 研究意义与研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 机器视觉技术 | 第13-14页 |
| 1.3.1 机器视觉系统组成 | 第13页 |
| 1.3.2 机器视觉技术的应用 | 第13-14页 |
| 1.4 文章的研究内容、工作与文章结构 | 第14-15页 |
| 第二章 肠胃道病灶深度计算方法 | 第15-22页 |
| 2.1 曲线拟合的基本原理 | 第15-17页 |
| 2.2 肠胃道病灶组织深度计算方法 | 第17-21页 |
| 2.2.1 建立平面数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 建立空间数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 仿真验证 | 第19-20页 |
| 2.2.4 深度计算方法 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于二维查表法的胶囊内窥镜图像畸变校正 | 第22-42页 |
| 3.1 图像预处理 | 第22-26页 |
| 3.1.1 图像背景处理 | 第22页 |
| 3.1.2 寻找圆心 | 第22-26页 |
| 3.2 图像畸变校正方法的简介 | 第26-27页 |
| 3.3 常用的图像畸变校正方法简述 | 第27-32页 |
| 3.3.1 基于非线性函数法的校正 | 第28-30页 |
| 3.3.2 基于神经网络的校正法 | 第30-32页 |
| 3.4 基于二维查表法的图像畸变校正 | 第32-40页 |
| 3.4.1 内部点校正原理 | 第32-36页 |
| 3.4.2 边缘点校正原理 | 第36-39页 |
| 3.4.3 MATLAB仿真 | 第39-40页 |
| 3.5 各种校正方法的比较 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于图像的相机位姿相关信息的获取 | 第42-52页 |
| 4.1 背景 | 第42页 |
| 4.2 基于图像处理获取与相机位姿相关的旋转矩阵和平移矢量 | 第42-49页 |
| 4.2.1 求光心的方法列举 | 第42-43页 |
| 4.2.2 8点算法求旋转矩阵和平移矢量 | 第43-46页 |
| 4.2.3 四元素法求旋转矩阵和平移矢量 | 第46-49页 |
| 4.3 病灶组织位置信息获取的理论推导 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间主要成果 | 第59-60页 |