切换系统最优控制策略研究及应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 切换系统优化控制的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容与结构安排 | 第11-12页 |
| 第2章 预备知识 | 第12-21页 |
| 2.1 控制参数化提升技术 | 第12-14页 |
| 2.1.1 经典控制函数参数化方法 | 第12-13页 |
| 2.1.2 控制参数化提升技术 | 第13-14页 |
| 2.2 滑模变结构控制的基础理论 | 第14-16页 |
| 2.2.1 滑模变结构控制理论基本原理 | 第14-15页 |
| 2.2.2 滑模变结构控制律设计 | 第15-16页 |
| 2.3 混合粒子群算法 | 第16-19页 |
| 2.3.1 基本粒子群算法 | 第16-17页 |
| 2.3.2 梯度法思想 | 第17-18页 |
| 2.3.3 混合粒子群算法 | 第18-19页 |
| 2.4 小结 | 第19-21页 |
| 第3章 切换系统的最优控制 | 第21-36页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 切换系统最优控制求解 | 第21-30页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第21-23页 |
| 3.2.2 最优控制问题求解 | 第23-27页 |
| 3.2.3 算法流程 | 第27-30页 |
| 3.3 数值算例 | 第30-35页 |
| 3.3.1 数值算例 1 | 第30-32页 |
| 3.3.2 数值算例 2 | 第32-35页 |
| 3.4 小结 | 第35-36页 |
| 第4章 电动舵机的滑模变结构控制 | 第36-47页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 电动舵机工作原理 | 第36-37页 |
| 4.3 电动舵机的滑模变结构控制 | 第37-46页 |
| 4.3.1 改进的滑模变结构控制律的设计 | 第37-40页 |
| 4.3.2 趋近运动阶段拆分后的问题描述 | 第40-42页 |
| 4.3.3 求解过程 | 第42-46页 |
| 4.4 小结 | 第46-47页 |
| 第5章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 总结 | 第47页 |
| 5.2 工作展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第52页 |
