机载激光雷达数据滤波方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-15页 |
| ·国外发展现状 | 第12-14页 |
| ·国内发展现状 | 第14-15页 |
| ·研究内容与目的 | 第15-16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 机载激光扫描技术体系 | 第17-28页 |
| ·机载激光雷达技术的发展史 | 第17页 |
| ·机载激光雷达系统的组成 | 第17-20页 |
| ·机载激光雷达对地定位原理 | 第20-22页 |
| ·机载激光雷达技术的特点及优势 | 第22页 |
| ·主要应用领域 | 第22-26页 |
| ·发展趋势及展望 | 第26-27页 |
| ·制定相应的行业规范与标准 | 第26页 |
| ·研制全波段记录功能的激光扫描仪 | 第26页 |
| ·研制自主知识产权的LIDAR系统硬件 | 第26-27页 |
| ·融合多源数据处理LIDAR数据 | 第27页 |
| ·研发数据后处理软件 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 LIDAR数据分析 | 第28-35页 |
| ·LIDAR数据特点 | 第28页 |
| ·数据组织方式 | 第28-30页 |
| ·LIDAR数据所包含的信息 | 第30-31页 |
| ·LAS格式标准 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 机载激光雷达数据滤波算法 | 第35-56页 |
| ·滤波的概念 | 第35页 |
| ·滤波原理 | 第35页 |
| ·滤波方法回顾 | 第35-38页 |
| ·简单滤波算法 | 第35页 |
| ·基于坡度的滤波算法 | 第35-36页 |
| ·三角网迭代加密滤波算法 | 第36-37页 |
| ·移动曲面拟合滤波算法 | 第37-38页 |
| ·滤波算法比较与分析 | 第38页 |
| ·改进的三角网迭代加密滤波算法 | 第38-50页 |
| ·不规则三角网 | 第40-41页 |
| ·数据预处理 | 第41-42页 |
| ·数据分块 | 第42-43页 |
| ·建立初始三角网 | 第43-45页 |
| ·点定位 | 第45-46页 |
| ·计算点到面的距离 | 第46-47页 |
| ·角度计算 | 第47-48页 |
| ·三角面坡度计算 | 第48页 |
| ·空外接圆判断 | 第48-49页 |
| ·局部优化 | 第49-50页 |
| ·改进的移动曲面拟合滤波算法 | 第50-52页 |
| ·建立规则格网DEM | 第52-55页 |
| ·反距离加权插值 | 第52-53页 |
| ·移动曲面拟合 | 第53页 |
| ·最邻近点插值 | 第53-54页 |
| ·TIN线性插值 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 滤波实验及分析 | 第56-72页 |
| ·软硬件环境 | 第56页 |
| ·典型地形滤波实验 | 第56-59页 |
| ·滤波性能评价与分析 | 第59-68页 |
| ·定性分析 | 第59-62页 |
| ·定量分析 | 第62-65页 |
| ·可视化分析 | 第65-68页 |
| ·数据分辨率对滤波结果的影响 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 1 研究总结 | 第72-73页 |
| 2 待解决问题 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
