| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 目次 | 第10-15页 |
| 1 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 迭代学习控制的基本原理 | 第15-19页 |
| 1.2 迭代学习控制研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 迭代学习控制主要研究内容 | 第22-28页 |
| 1.4 网络控制系统的若干问题 | 第28-33页 |
| 1.5 本文工作 | 第33-35页 |
| 2 数学基础与预备知识 | 第35-44页 |
| 2.1 经典迭代学习方法 | 第35-37页 |
| 2.2 Bellman-Gronwall引理 | 第37-39页 |
| 2.3 差分不等式 | 第39-41页 |
| 2.4 向量与矩阵的范数 | 第41页 |
| 2.5 λ范数 | 第41-44页 |
| 3 高阶内模迭代学习控制 | 第44-61页 |
| 3.1 问题描述 | 第45-47页 |
| 3.2 收敛性分析 | 第47-50页 |
| 3.3 推广 | 第50-56页 |
| 3.4 数值例子 | 第56-60页 |
| 3.5 结论 | 第60-61页 |
| 4 具有传输时延和数据丢失网络控制系统的迭代学习控制 | 第61-75页 |
| 4.1 问题描述 | 第62-66页 |
| 4.2 左可逆系统(r≥p)的收敛性分析, | 第66-69页 |
| 4.3 右可逆系统(r≤p)收敛性分析 | 第69-73页 |
| 4.4 数值算例 | 第73页 |
| 4.5 小结 | 第73-75页 |
| 5 具有网络通信的一类迭代学习控制系统 | 第75-94页 |
| 5.1 预备知识 | 第75-78页 |
| 5.2 系统描述 | 第78-82页 |
| 5.3 网络化迭代学习控制算法及收敛性分析 | 第82-90页 |
| 5.4 数值算例 | 第90-93页 |
| 5.5 小结 | 第93-94页 |
| 6 具有数据丢失的网络控制系统的迭代学习控制 | 第94-108页 |
| 6.1 问题描述 | 第95-97页 |
| 6.2 迭代学习控制算法及其收敛性分析 | 第97-104页 |
| 6.3 数值算例 | 第104-107页 |
| 6.4 小结 | 第107-108页 |
| 7 结论和展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-129页 |
| 个人简历及攻博期间完成论文 | 第129-130页 |