长行程超低频水平向电磁振动台中关键技术问题的研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 测振传感器及其校准技术 | 第11-18页 |
| 1.1.1 测振传感器简介 | 第11-13页 |
| 1.1.2 测振传感器校准的目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.1.3 测振传感器校准的内容与方法 | 第14-17页 |
| 1.1.4 超低频测振传感器及其校准 | 第17-18页 |
| 1.2 超低频振动校准装置的研究现状和技术难点 | 第18-21页 |
| 1.2.1 国外振动校准装置的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国内振动校准装置的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 超低频振动台的研究现状和技术难点 | 第20-21页 |
| 1.3 论文的研究目的与主要内容 | 第21-23页 |
| 1.3.1 论文研究目的 | 第21页 |
| 1.3.2 论文主要内容 | 第21-23页 |
| 2 超低频振动台磁路结构设计 | 第23-34页 |
| 2.1 双磁路结构理论分析 | 第23-27页 |
| 2.1.1 双磁路结构简介 | 第23-25页 |
| 2.1.2 双磁路结构的理论分析 | 第25-27页 |
| 2.2 基于ANSYS的双磁路结构有限元分析 | 第27-29页 |
| 2.3 基于ANSYS的双磁路结构优化 | 第29-33页 |
| 2.3.1 优化模型的建立 | 第29页 |
| 2.3.2 基于参数化建模的结构优化 | 第29-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 超低频振动台运动组件的设计与分析 | 第34-51页 |
| 3.1 运动组件总体设计 | 第34-35页 |
| 3.2 空气导轨的静态分析 | 第35-44页 |
| 3.2.1 气体润滑雷诺方程的建立 | 第35-37页 |
| 3.2.2 空气导轨静态特性的理论分析 | 第37-42页 |
| 3.2.3 闭式空气导轨静态特性的数值计算 | 第42-44页 |
| 3.3 空气导轨稳定性的分析 | 第44-48页 |
| 3.3.1 稳定判别式的建立 | 第45-47页 |
| 3.3.2 数值仿真分析 | 第47-48页 |
| 3.4 运动部件的设计 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 超低频振动台控制系统的设计 | 第51-63页 |
| 4.1 振动台控制系统建模 | 第51-55页 |
| 4.1.1 振动台开环特性 | 第51-54页 |
| 4.1.2 振动台闭环特性 | 第54-55页 |
| 4.2 振动台PID控制器的设计 | 第55-60页 |
| 4.2.1 PID控制器简述 | 第55-56页 |
| 4.2.2 基于遗传算法的PID参数整定 | 第56-59页 |
| 4.2.3 PID参数整定结果的仿真验证 | 第59-60页 |
| 4.3 振动台控制系统的搭建 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 超低频振动台的实验研究 | 第63-71页 |
| 5.1 实验装置简介 | 第63-64页 |
| 5.2 台面漏磁测试 | 第64-65页 |
| 5.3 振动台输出性能测试 | 第65-70页 |
| 5.3.1 失真度测试 | 第65-67页 |
| 5.3.2 横向振动比测试 | 第67-68页 |
| 5.3.3 稳定性测试 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 附录 照片资料 | 第78-79页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第79页 |
