| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 混沌理论及混沌控制研究的现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 混沌的发展及研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 混沌的常见控制方法 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机的应用及其混沌控制现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 永磁同步电机的应用 | 第12页 |
| 1.3.2 永磁同步电机中混沌控制的现状 | 第12-13页 |
| 1.4 有限时间控制研究现状 | 第13页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识与永磁同步电机模型 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 混沌基本理论 | 第15-17页 |
| 2.2.1 混沌的数学定义 | 第15-16页 |
| 2.2.2 混沌的基本特征 | 第16-17页 |
| 2.3 有限时间稳定基本理论 | 第17-19页 |
| 2.3.1 自治系统的有限时间稳定性定义与判定定理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 非自治系统的有限时间稳定性定义及判定定理 | 第18-19页 |
| 2.4 自适应控制基本理论 | 第19页 |
| 2.4.1 自适应稳定问题描述 | 第19页 |
| 2.4.2 自适应有限时间稳定问题描述 | 第19页 |
| 2.5 永磁同步电机模型 | 第19-26页 |
| 2.5.1 坐标变换 | 第19-22页 |
| 2.5.2 永磁同步电机模型的建立 | 第22-25页 |
| 2.5.3 永磁同步电机系统混沌仿真分析 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 PMSM 有限时间混沌控制 | 第28-37页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 系统模型及问题描述 | 第28-30页 |
| 3.2.1 系统模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.3 PMSM 有限时间混沌控制算法设计 | 第30-34页 |
| 3.3.1 预备知识 | 第30页 |
| 3.3.2 PMSM 有限时间控制器 | 第30-34页 |
| 3.4 控制系统的算法仿真及鲁棒性分析 | 第34-36页 |
| 3.4.1 控制系统的算法仿真 | 第34-35页 |
| 3.4.2 控制系统的鲁棒性分析 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 PMSM 自适应有限时间混沌控制 | 第37-45页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 系统模型与问题描述 | 第37-38页 |
| 4.3 PMSM 自适应有限时间混沌控制算法设计 | 第38-40页 |
| 4.4 控制系统的算法仿真及鲁棒性分析 | 第40-44页 |
| 4.4.1 控制系统的算法仿真 | 第40-43页 |
| 4.4.2 控制系统的鲁棒性分析 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 PMSM 自适应有限时间混沌控制算法改进 | 第45-53页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 系统模型与问题描述 | 第45页 |
| 5.3 PMSM 自适应有限时间混沌控制改进算法设计 | 第45-49页 |
| 5.4 改进算法的仿真及鲁棒性分析 | 第49-52页 |
| 5.4.1 改进算法的仿真 | 第49-50页 |
| 5.4.2 控制系统的鲁棒性分析 | 第50-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 结论 | 第53-54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
