| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第12页 |
| 1.2 五轴数控机床发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3 数控机床误差检测与评价技术研究概况 | 第13-17页 |
| 1.3.1 数控机床精度概念及精度体系 | 第13页 |
| 1.3.2 数控机床精度检测技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.3 数控机床精度评价方法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 研究课题来源及研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.4.2 研究内容与技术路线 | 第17-18页 |
| 第2章 五轴数控机床误差建模原理与分析模型 | 第18-27页 |
| 2.1 数控机床误差源 | 第18-19页 |
| 2.2 五轴数控机床误差源分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 几何误差分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 热误差分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 其它误差分析 | 第21页 |
| 2.3 多体系统理论分析与误差建模 | 第21-25页 |
| 2.3.1 多体系统几何结构描述方法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 多体系统运动变换矩阵 | 第23-24页 |
| 2.3.3 基于多体系统的误差模型 | 第24-25页 |
| 2.5 实验对象机床误差模型 | 第25-26页 |
| 2.5.1 实验对象机床 | 第25页 |
| 2.5.2 双摆头式五轴数控机床误差模型 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 双摆头式五轴数控机床空间误差分析模型 | 第27-38页 |
| 3.1 基本原理 | 第27-30页 |
| 3.1.1 激光干涉仪及特点 | 第27页 |
| 3.1.2 九线法检测原理 | 第27-30页 |
| 3.2 基于多体系统的机床精度预测建模 | 第30-37页 |
| 3.2.1 实验对象机床结构模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 特征矩阵 | 第31-33页 |
| 3.2.3 理想成形函数 | 第33页 |
| 3.2.4 实际成形运动函数 | 第33页 |
| 3.2.5 空间误差模型 | 第33-34页 |
| 3.2.6 数控机床空间误差预测结果 | 第34-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 数控机床圆度误差检测与误差分离方法 | 第38-49页 |
| 4.1 误差源的轨迹模式及误差传递函数 | 第38-42页 |
| 4.1.1 周期误差及传递函数 | 第38-39页 |
| 4.1.2 反向间隙误差及传递函数 | 第39-40页 |
| 4.1.3 垂直度误差及传递函数 | 第40页 |
| 4.1.4 位置环增益不匹配误差及传递函数 | 第40-41页 |
| 4.1.5 比例不匹配误差及传递函数 | 第41-42页 |
| 4.2 圆度误差检测误差分离 | 第42-43页 |
| 4.3 不同圆度误差检测方法比较 | 第43-47页 |
| 4.3.1 实验方法 | 第44页 |
| 4.3.2 检测结果对比分析 | 第44-46页 |
| 4.3.3 高速小半径圆度误差检测 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 R-TEST机构设计及在数控机床精度检测中的应用 | 第49-57页 |
| 5.1 R-TEST机构测量原理分析及结构设计 | 第49-52页 |
| 5.1.1 R-test机构测量原理 | 第49-50页 |
| 5.1.2 R-test机构尺寸优化设计 | 第50-51页 |
| 5.1.3 优化后的R-test机构尺寸 | 第51-52页 |
| 5.2 R-TEST机构在机床精度检测中的应用 | 第52-56页 |
| 5.2.1 五轴机床几何误差分析 | 第52页 |
| 5.2.2 基于R-test机构的转动轴几何精度检测方法 | 第52-54页 |
| 5.2.3 多轴联动精度的新型检测方法 | 第54-55页 |
| 5.2.4 针对西门子840D系统的典型应用 | 第55页 |
| 5.2.5 某机床维修后的精度快速检测与调整 | 第55-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 主要研究结论 | 第57页 |
| 主要创新点 | 第57-58页 |
| 研究展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参与项目 | 第63页 |
| 发表论文 | 第63页 |
| 参与项目 | 第63页 |