塔吊智能防碰撞系统的研究和应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 塔吊智能安全监测系统国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题涉及的主要技术 | 第15-17页 |
| 1.3.1 传感器技术 | 第15页 |
| 1.3.2 无线通信技术 | 第15-16页 |
| 1.3.3 防碰撞算法 | 第16-17页 |
| 1.3.4 系统组网方法 | 第17页 |
| 1.3.5 塔吊运行状态参数获取方法 | 第17页 |
| 1.4 论文的研究工作和组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 塔吊智能防碰撞系统模型 | 第19-26页 |
| 2.1 Agent体 | 第19-21页 |
| 2.1.1 Agent的定义 | 第19-20页 |
| 2.1.2 多Agent的系统结构 | 第20-21页 |
| 2.2 系统拓扑结构 | 第21-25页 |
| 2.2.1 无线数字数传电台 | 第21-23页 |
| 2.2.2 集团划分的方法和目的 | 第23-24页 |
| 2.2.3 监控终端对小集团的管理 | 第24-25页 |
| 2.3 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 Agent体硬件设计 | 第26-41页 |
| 3.1 Agent体总体结构 | 第26-27页 |
| 3.2 各个模块设计 | 第27-40页 |
| 3.2.1 主控制器1模块设计 | 第27-29页 |
| 3.2.2 主控制器2模块设计 | 第29-31页 |
| 3.2.3 传感器模块设计 | 第31-36页 |
| 3.2.4 分机模块设计 | 第36-38页 |
| 3.2.5 继电器模块设计 | 第38-39页 |
| 3.2.6 存储和显示器模块设计 | 第39-40页 |
| 3.3 小结 | 第40-41页 |
| 第4章 塔吊智能防碰撞算法的研究 | 第41-57页 |
| 4.1 塔吊间的防碰撞算法 | 第41-52页 |
| 4.1.1 塔吊之间的碰撞情况分类 | 第41-42页 |
| 4.1.2 塔吊间的防碰撞算法构造 | 第42-51页 |
| 4.1.3 防碰撞算法完善 | 第51-52页 |
| 4.2 塔吊与障碍物的防碰撞算法 | 第52-56页 |
| 4.2.1 塔吊与障碍物的碰撞分析 | 第52-53页 |
| 4.2.2 塔吊与障碍物的防碰撞算法构造 | 第53-56页 |
| 4.3 小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第57-64页 |
| 5.1 塔吊智能防碰撞系统的软件功能 | 第57页 |
| 5.2 系统防碰撞部分软件设计 | 第57-61页 |
| 5.2.1 部分通讯协议 | 第57-59页 |
| 5.2.2 系统防碰撞软件流程 | 第59-61页 |
| 5.3 存储、显示以及分机部分软件设计 | 第61-63页 |
| 5.4 小结 | 第63-64页 |
| 第6章 系统测试与性能分析 | 第64-70页 |
| 6.1 防碰撞相关试验 | 第64-67页 |
| 6.1.1 防碰撞无线通讯时间的计算 | 第64-65页 |
| 6.1.2 防碰撞无线通讯质量的检测 | 第65页 |
| 6.1.3 通讯干扰试验 | 第65-66页 |
| 6.1.4 防碰撞算法的仿真 | 第66-67页 |
| 6.2 与防碰撞系统相关的试验 | 第67-69页 |
| 6.2.1 重量风速分机通讯的检测 | 第67-69页 |
| 6.2.2 高温试验 | 第69页 |
| 6.3 小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文情况 | 第76-77页 |
| 附录B 攻读学位期间参与科研工作情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
