| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 概述 | 第8页 |
| 1.2 液压挖掘机的发展概况 | 第8-13页 |
| 1.2.1 国外挖掘机的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内挖掘机的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 单斗液压挖掘机的特点及前景 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的目的及主要内容 | 第14-18页 |
| 1.4.1 课题研究的目的 | 第14页 |
| 1.4.2 课题研究的主要内容及技术路线 | 第14-18页 |
| 2 反铲液压挖掘机工作装置运动学及力学分析 | 第18-34页 |
| 2.1 反铲工作装置机构特点及运动分析 | 第18-23页 |
| 2.1.1 工作装置的结构形式和挖掘特点 | 第18-20页 |
| 2.1.2 工作装置运动分析 | 第20-23页 |
| 2.2 反铲工作装置位置模型建立 | 第23-25页 |
| 2.3 反铲工作装置纵向铲斗挖掘力学模型建立 | 第25-33页 |
| 2.3.1 力臂的计算 | 第26-29页 |
| 2.3.2 挖掘力模型 | 第29-33页 |
| 2.4 小结 | 第33-34页 |
| 3 基于法切比影响的反铲液压挖掘机前倾稳定性分析 | 第34-42页 |
| 3.1 整机前倾工况力学模型 | 第34-35页 |
| 3.2 前倾稳定性分析 | 第35-41页 |
| 3.2.1 工作油缸理论挖掘力 | 第35-36页 |
| 3.2.2 整机理论挖掘力 | 第36-38页 |
| 3.2.3 挖掘阻力 | 第38-39页 |
| 3.2.4 编程分析 | 第39-41页 |
| 3.3 小结 | 第41-42页 |
| 4 挖掘机稳定性分析系统 | 第42-52页 |
| 4.1 挖掘机稳定性相关工况力学模型 | 第42-49页 |
| 4.1.1 作业稳定性 | 第42-45页 |
| 4.1.2 行走稳定性 | 第45-47页 |
| 4.1.3 自身稳定性 | 第47-49页 |
| 4.2 基于法切比影响的优化前后相关工况稳定性系数对比模块 | 第49-51页 |
| 4.3 小结 | 第51-52页 |
| 5 基于法切比影响的反铲液压挖掘机稳定性研究 | 第52-70页 |
| 5.1 优化设计简介 | 第52-60页 |
| 5.1.1 优化设计方法的基本概念及应用 | 第52-56页 |
| 5.1.2 Visual Basic 6.0 程序简介及功能 | 第56-57页 |
| 5.1.3 遗传算法简介 | 第57-60页 |
| 5.2 反铲液压挖掘机稳定性优化设计数学模型 | 第60-65页 |
| 5.2.1 设计变量 | 第60-61页 |
| 5.2.2 目标函数 | 第61-62页 |
| 5.2.3 约束条件 | 第62-65页 |
| 5.3 优化实例 | 第65页 |
| 5.4 结果分析 | 第65-68页 |
| 5.5 小结 | 第68-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 研究总结 | 第70页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
| A.作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |
| B.作者攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第78页 |