| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 齿轮测量中心的国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 直接驱动技术的特点及发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 齿轮测量中心结构及原理 | 第16-23页 |
| 2.1 齿轮测量中心的结构及其功能 | 第16-17页 |
| 2.2 齿轮测量中心的测量原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 齿形误差测量原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 齿向误差测量原理 | 第18页 |
| 2.2.3 齿距误差测量原理 | 第18-19页 |
| 2.3 数控系统结构及性能要求 | 第19-20页 |
| 2.3.1 运动控制系统 | 第19页 |
| 2.3.2 数据采集系统 | 第19-20页 |
| 2.3.3 系统的电气控制 | 第20页 |
| 2.4 控制系统方案确定 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 直接驱动控制系统的方案设计 | 第23-35页 |
| 3.1 Tubro PMAC2 控制器的分析与设计 | 第23-28页 |
| 3.1.1 控制器的工作原理 | 第25-26页 |
| 3.1.2 PID 控制原理及特点 | 第26-27页 |
| 3.1.3 前馈控制系统 | 第27-28页 |
| 3.2 伺服系统和位置测量系统 | 第28-33页 |
| 3.2.1 伺服驱动器的工作原理 | 第28-30页 |
| 3.2.2 I-Force 直线电机与 Copley 驱动器 | 第30-32页 |
| 3.2.3 科尔摩根直接驱动旋转电机与三洋驱动器 | 第32-33页 |
| 3.2.4 位置测量系统 | 第33页 |
| 3.3 全闭环控制系统的分析 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 Turbo PMAC2 开放平台的开发 | 第35-45页 |
| 4.1 控制器底层库参数的配置 | 第35-36页 |
| 4.2 上位机链接库的开发 | 第36-38页 |
| 4.3 PLC 程序和运动程序 | 第38-40页 |
| 4.3.1 PLC 程序及运行 | 第38-39页 |
| 4.3.2 运动程序及运行 | 第39-40页 |
| 4.4 控制器底层软件的设计的实现 | 第40-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 数控系统的实验 | 第45-57页 |
| 5.1 数控系统调试 | 第45-51页 |
| 5.1.1 Turbo PAMC2 软件功能 | 第45-46页 |
| 5.1.2 直线轴的调试 | 第46-48页 |
| 5.1.3 旋转轴的调试 | 第48-51页 |
| 5.2 实验结果对比与分析 | 第51-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |