旋挖钻机动力系统节能控制技术研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 旋挖钻机简介 | 第10-12页 |
| 1.1.2 旋挖钻机动力系统概述 | 第12-13页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 旋挖钻机节能控制技术概述 | 第14-16页 |
| 1.2.1 液压系统控制 | 第14-15页 |
| 1.2.2 动力系统控制 | 第15页 |
| 1.2.3 整机协调控制 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外旋挖钻机节能技术研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 国外旋挖钻机节能技术的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 国内旋挖钻机节能技术的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 节能控制技术研究 | 第21-30页 |
| 2.1 动力系统组成 | 第21-24页 |
| 2.1.1 发动机系统 | 第21-23页 |
| 2.1.2 液压系统 | 第23-24页 |
| 2.2 功率损失分析 | 第24-28页 |
| 2.2.1 液压泵损失 | 第25页 |
| 2.2.2 液压管路损失 | 第25页 |
| 2.2.3 液压节流损失 | 第25-26页 |
| 2.2.4 液压溢流损失 | 第26-27页 |
| 2.2.5 沿程功率损失 | 第27页 |
| 2.2.6 摩擦功率损失 | 第27页 |
| 2.2.7 发动机功率匹配不合理的损失 | 第27-28页 |
| 2.3 旋挖钻机节能措施分析 | 第28-30页 |
| 第三章 动力系统节能方案确定 | 第30-41页 |
| 3.1 发动机 | 第31-32页 |
| 3.2 液压系统 | 第32-36页 |
| 3.2.1 主泵 | 第32-33页 |
| 3.2.2 主阀 | 第33-36页 |
| 3.3 控制系统 | 第36-41页 |
| 3.3.1 硬件系统 | 第37-38页 |
| 3.3.2 软件系统 | 第38-41页 |
| 第四章 旋挖钻机动力系统节能技术应用 | 第41-58页 |
| 4.1 发动机特性 | 第41-45页 |
| 4.1.1 速度特性 | 第41-42页 |
| 4.1.2 负荷特性 | 第42-43页 |
| 4.1.3 万有特性 | 第43-44页 |
| 4.1.4 调速特性 | 第44-45页 |
| 4.2 动力系统节能控制策略实现 | 第45-58页 |
| 4.2.1 柴油机数学模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 转速控制原理 | 第46-47页 |
| 4.2.3 转速的PID控制 | 第47-49页 |
| 4.2.4 自动怠速控制系统 | 第49-50页 |
| 4.2.5 控制器软件设计 | 第50-58页 |
| 第五章 试验与结果分析 | 第58-67页 |
| 5.1 试验目的与内容 | 第58页 |
| 5.2 试验平台的搭建 | 第58-59页 |
| 5.3 试验过程及结果分析 | 第59-67页 |
| 5.3.1 CAN通讯验证 | 第59-60页 |
| 5.3.2 自动怠速的油耗 | 第60-62页 |
| 5.3.3 功率曲线调试 | 第62-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附：雷沃FR615C旋挖钻机整机参数 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第74页 |
