| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.2 吉林省玉米保护性耕作的基本模式 | 第15-18页 |
| 1.2.1 三年轮耕法 | 第15-16页 |
| 1.2.2 立茬覆盖保护性耕作模式 | 第16-17页 |
| 1.2.3 宽窄行保护性耕作模式 | 第17-18页 |
| 1.3 立茬覆盖对土壤风蚀和冻土的影响 | 第18-21页 |
| 1.3.1 土壤风蚀 | 第18-20页 |
| 1.3.2 冻土深度 | 第20-21页 |
| 1.4 留高茬式玉米收获机的研究 | 第21-25页 |
| 1.4.1 玉米收获机 | 第21-22页 |
| 1.4.2 留高茬切割器 | 第22-23页 |
| 1.4.3 玉米摘穗辊 | 第23-24页 |
| 1.4.4 基于机器视觉的玉米植株数量获取功能 | 第24-25页 |
| 1.5 主要研究路线和本论文布局 | 第25-27页 |
| 第2章 立茬覆盖对土壤风蚀的影响 | 第27-41页 |
| 2.1 试验地点 | 第27-28页 |
| 2.2 试验设计和操作 | 第28-30页 |
| 2.3 空气动力学粗糙度长度(定义为Z0) | 第30-31页 |
| 2.4 风蚀阈值 | 第31-32页 |
| 2.5 水平通量的测量 | 第32-33页 |
| 2.6 结果与讨论 | 第33-40页 |
| 2.6.1 空气动力学粗糙度长度(Z0)和风速的关系 | 第33-34页 |
| 2.6.2 风速阈值 | 第34-36页 |
| 2.6.3 水平通量 | 第36-37页 |
| 2.6.4 土壤质量流失与沉积值 | 第37-40页 |
| 2.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 立茬覆盖对土壤冻层的影响 | 第41-53页 |
| 3.1 试验地点 | 第41页 |
| 3.2 试验设计和实施 | 第41-43页 |
| 3.3 土壤冰冻深度、积雪厚度和土壤热通量的测量 | 第43-44页 |
| 3.4 试验结果 | 第44-50页 |
| 3.4.1 土壤结冻、融化深度和持续时间 | 第44-46页 |
| 3.4.2 积雪厚度 | 第46-48页 |
| 3.4.3 土壤热通量 | 第48-50页 |
| 3.5 讨论 | 第50-52页 |
| 3.5.1 土壤冰冻、融化深度与持续时间 | 第50页 |
| 3.5.2 积雪厚度 | 第50-51页 |
| 3.5.3 土壤热通量 | 第51页 |
| 3.5.4 积雪厚度、土壤热通量和土壤冰冻深度之间的关系 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 留高茬式玉米收获机的设计 | 第53-69页 |
| 4.1 机具总体布置方案 | 第53-54页 |
| 4.2 整机传动系统设计与计算 | 第54-55页 |
| 4.3 机架的总体设计 | 第55-57页 |
| 4.3.1 机架的外形尺寸设计 | 第57页 |
| 4.3.2 机架的材料选择 | 第57页 |
| 4.4 割台架的总体设计 | 第57-59页 |
| 4.4.1 割台架的外形尺寸设计 | 第58页 |
| 4.4.2 割台架的材料选择 | 第58-59页 |
| 4.5 驾驶室的设计 | 第59页 |
| 4.6 果穗箱的设计 | 第59页 |
| 4.7 果穗升运器的设计 | 第59-61页 |
| 4.8 风机的设计 | 第61-62页 |
| 4.9 秸秆耙整装置的设计 | 第62-63页 |
| 4.10 转向系统的设计 | 第63-64页 |
| 4.11 液压系统的设计 | 第64页 |
| 4.12 分禾器的设计 | 第64-66页 |
| 4.12.1 分禾器高度的确定 | 第65页 |
| 4.12.2 分禾器倾角α的确定 | 第65页 |
| 4.12.3 分禾器曲面的确定 | 第65-66页 |
| 4.13 拨禾链的设计 | 第66-68页 |
| 4.13.1 选择链轮齿数 | 第66页 |
| 4.13.2 确定节距p | 第66-67页 |
| 4.13.3 确定中心距a和链节数L_p | 第67页 |
| 4.13.4 链轮设计 | 第67-68页 |
| 4.14 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 留高茬切割器的设计与试验 | 第69-81页 |
| 5.1 分析与设计 | 第69-73页 |
| 5.2 切割器部件的设计 | 第73-74页 |
| 5.3 预试验 | 第74-75页 |
| 5.4 秸秆切断率与留茬高度试验 | 第75-76页 |
| 5.5 结果与分析 | 第76-79页 |
| 5.5.1 秸秆切断率的试验 | 第76-78页 |
| 5.5.2 秸秆留茬高度平均值与切割高度的试验 | 第78-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 摘穗辊的设计与试验 | 第81-97页 |
| 6.1 变螺距螺旋凸棱摘穗辊的设计 | 第81-83页 |
| 6.2 间距自适应差速摘穗辊 | 第83-88页 |
| 6.2.1 设计思路 | 第83-86页 |
| 6.2.2 间距自适应结构的设计 | 第86-88页 |
| 6.3 差速的设计 | 第88-89页 |
| 6.3.1 螺旋凸棱干涉的控制 | 第88-89页 |
| 6.3.2 间距自适应的控制 | 第89页 |
| 6.4 仿真试验 | 第89-93页 |
| 6.4.1 动力学分析 | 第89-91页 |
| 6.4.2 最佳转速的确定 | 第91-93页 |
| 6.5 田间试验与结果 | 第93-95页 |
| 6.5.1 变螺距螺旋凸棱摘穗辊的试验 | 第93-94页 |
| 6.5.2 间距自适应与差速的试验 | 第94-95页 |
| 6.6 本章小结 | 第95-97页 |
| 第7章 基于机器视觉的玉米植株数量获取方法与试验 | 第97-105页 |
| 7.1 图像的获取 | 第97-98页 |
| 7.2 图像的拼接 | 第98-100页 |
| 7.3 图像的分割与识别 | 第100-101页 |
| 7.4 试验和结果 | 第101-104页 |
| 7.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 第8章 结论与展望 | 第105-107页 |
| 8.1 主要研究结论 | 第105-106页 |
| 8.2 创新点 | 第106页 |
| 8.3 后续工作展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-117页 |
| 导师及作者简介 | 第117-123页 |
| 在学期间所取得的科研成果 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |