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基于地磁场和PDR的室内混合定位算法研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第1章 绪论第8-14页
    1.1 课题研究背景及意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-10页
    1.3 论文主要研究内容及创新点第10-11页
    1.4 论文组织结构第11-14页
第2章 相关定位技术研究第14-28页
    2.1 地磁匹配定位技术第14-18页
        2.1.1 室内地磁特性第14-16页
        2.1.2 地磁匹配定位原理第16-18页
    2.2 基于PDR的室内定位算法第18-23页
        2.2.1 航位推算原理第18-20页
        2.2.2 基于z轴加速度的步法检测算法第20-21页
        2.2.3 基于y轴加速度的步长估计算法第21-23页
    2.3 基于地磁与PDR的混合定位算法第23-27页
        2.3.1 工作原理第23-24页
        2.3.2 滤波定位算法第24-27页
    2.4 总结第27-28页
第3章 优化的隐马尔科夫定位算法第28-38页
    3.1 隐马尔可夫模型第28-31页
        3.1.1 基于隐马尔科夫过程的定位方法第28-30页
        3.1.2 隐马尔可夫数学模型第30-31页
    3.2 优化的隐马尔科夫定位方法第31-35页
        3.2.1 离线数据采集第31页
        3.2.2 在线匹配定位第31-35页
    3.3 总结第35-38页
第4章 算法仿真与实验测试第38-50页
    4.1 算法仿真第38-43页
        4.1.1 仿真数据获取第38页
        4.1.2 地磁数据库与地磁指纹库第38-39页
        4.1.3 定位仿真过程第39-41页
        4.1.4 定位算法性能对比第41-43页
    4.2 实验测试第43-49页
        4.2.1 实验基本设置第43-44页
        4.2.2 定位算法性能对比第44-49页
    4.3 总结第49-50页
第5章 总结与展望第50-52页
    5.1 全文总结第50页
    5.2 研究展望第50-52页
参考文献第52-58页
发表论文和参加科研情况说明第58-60页
致谢第60页

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