基于地磁场和PDR的室内混合定位算法研究
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5页 |
第1章 绪论 | 第8-14页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
1.3 论文主要研究内容及创新点 | 第10-11页 |
1.4 论文组织结构 | 第11-14页 |
第2章 相关定位技术研究 | 第14-28页 |
2.1 地磁匹配定位技术 | 第14-18页 |
2.1.1 室内地磁特性 | 第14-16页 |
2.1.2 地磁匹配定位原理 | 第16-18页 |
2.2 基于PDR的室内定位算法 | 第18-23页 |
2.2.1 航位推算原理 | 第18-20页 |
2.2.2 基于z轴加速度的步法检测算法 | 第20-21页 |
2.2.3 基于y轴加速度的步长估计算法 | 第21-23页 |
2.3 基于地磁与PDR的混合定位算法 | 第23-27页 |
2.3.1 工作原理 | 第23-24页 |
2.3.2 滤波定位算法 | 第24-27页 |
2.4 总结 | 第27-28页 |
第3章 优化的隐马尔科夫定位算法 | 第28-38页 |
3.1 隐马尔可夫模型 | 第28-31页 |
3.1.1 基于隐马尔科夫过程的定位方法 | 第28-30页 |
3.1.2 隐马尔可夫数学模型 | 第30-31页 |
3.2 优化的隐马尔科夫定位方法 | 第31-35页 |
3.2.1 离线数据采集 | 第31页 |
3.2.2 在线匹配定位 | 第31-35页 |
3.3 总结 | 第35-38页 |
第4章 算法仿真与实验测试 | 第38-50页 |
4.1 算法仿真 | 第38-43页 |
4.1.1 仿真数据获取 | 第38页 |
4.1.2 地磁数据库与地磁指纹库 | 第38-39页 |
4.1.3 定位仿真过程 | 第39-41页 |
4.1.4 定位算法性能对比 | 第41-43页 |
4.2 实验测试 | 第43-49页 |
4.2.1 实验基本设置 | 第43-44页 |
4.2.2 定位算法性能对比 | 第44-49页 |
4.3 总结 | 第49-50页 |
第5章 总结与展望 | 第50-52页 |
5.1 全文总结 | 第50页 |
5.2 研究展望 | 第50-52页 |
参考文献 | 第52-58页 |
发表论文和参加科研情况说明 | 第58-60页 |
致谢 | 第60页 |