基于动态编码点的大型航空构件三维型面测量研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 大型构件视觉测量方法概述 | 第12-14页 |
| 1.2.2 三维数据拼接方法研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 研究目的及难点 | 第18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 动态编码点的设计与检测方法 | 第20-40页 |
| 2.1 编码点概述 | 第20-22页 |
| 2.2 基于频率编码的动态编码标记点设计 | 第22-27页 |
| 2.2.1 动态编码点结构设计 | 第22-24页 |
| 2.2.2 定频率动态编码点的编码方案 | 第24-26页 |
| 2.2.3 变频率动态编码点的编码方案 | 第26-27页 |
| 2.3 动态编码点的识别定位 | 第27-35页 |
| 2.3.1 相机成像模型 | 第28-30页 |
| 2.3.2 图像预处理 | 第30-32页 |
| 2.3.3 动态编码点的识别 | 第32-34页 |
| 2.3.4 动态编码点的定位 | 第34-35页 |
| 2.4 编码点的解码 | 第35-36页 |
| 2.5 动态编码点检测实验 | 第36-39页 |
| 2.5.1 动态编码点的检测 | 第36-38页 |
| 2.5.2 基于动态编码点的双目相机匹配 | 第38-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 基于动态编码点的全局测量方法 | 第40-54页 |
| 3.1 全局测量总体方案 | 第40-41页 |
| 3.2 目相机测量原理 | 第41-43页 |
| 3.3 测量坐标系的建立 | 第43-46页 |
| 3.3.1 全局控制数据拼接原理 | 第43-45页 |
| 3.3.2 全局与局部坐标系的建立 | 第45-46页 |
| 3.4 基于动态编码点的转换矩阵求解方法 | 第46-51页 |
| 3.4.1 全局控制点的布局和匹配 | 第46-47页 |
| 3.4.2 坐标系转换矩阵的求解 | 第47-49页 |
| 3.4.3 基于动态编码点的转换矩阵优化 | 第49-51页 |
| 3.5 基于激光扫描的局部数据采集 | 第51-53页 |
| 3.6 全局三维数据拼接 | 第53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 双目相机同步采集系统设计 | 第54-67页 |
| 4.1 LabVIEW与虚拟仪器 | 第54-55页 |
| 4.2 基于LabVIEW的同步采集系统方案研究 | 第55-58页 |
| 4.2.1 同步采集系统设计需求 | 第55-56页 |
| 4.2.2 系统总体设计方案 | 第56-57页 |
| 4.2.3 图像采集过程中数据传输分析 | 第57-58页 |
| 4.3 同步采集系统硬件设计 | 第58-61页 |
| 4.3.1 图像采集机箱与专用板卡 | 第58-60页 |
| 4.3.2 图形工作站的选型 | 第60-61页 |
| 4.4 同步采集系统软件设计 | 第61-65页 |
| 4.4.1 采集参数配置 | 第61-64页 |
| 4.4.2 双目相机的同步采集与数据存储 | 第64-65页 |
| 4.5 采集系统同步性实验分析 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 大型零件全局测量系统实验分析 | 第67-77页 |
| 5.1 全局测量系统的搭建 | 第67-70页 |
| 5.1.1 全局控制系统设计 | 第67-68页 |
| 5.1.2 局部测量系统设计 | 第68-70页 |
| 5.2 测量系统的全局标定 | 第70-71页 |
| 5.3 测量系统测量精度验证 | 第71-73页 |
| 5.3.1 局部采集系统精度验证实验 | 第72页 |
| 5.3.2 全局控制系统精度验证实验 | 第72-73页 |
| 5.4 大型构件全局测量精度验证实验 | 第73-76页 |
| 5.4.1 全局测量精度验证实验 | 第73-75页 |
| 5.4.2 大型复合材料壁板拼接实验 | 第75-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
