| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 本文研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 基于未标定图像的三维重建研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 粒子群算法的研究现状 | 第13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 相机标定的基本原理 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 四种坐标系 | 第15-17页 |
| 2.3 相机成像模型 | 第17-19页 |
| 2.4 相机标定 | 第19-22页 |
| 2.4.1 张正友的平面标定方法 | 第19-21页 |
| 2.4.2 相机标定实验 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 自适应混沌模拟退火-粒子群优化算法 | 第23-39页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 算法的基本原理 | 第23-27页 |
| 3.2.1 粒子群算法 | 第23-25页 |
| 3.2.2 模拟退火算法 | 第25-27页 |
| 3.3 改进自适应混沌模拟退火粒子群算法 | 第27-32页 |
| 3.3.1 惯性权重的自适应调整机制 | 第28页 |
| 3.3.2 种群混沌初始化 | 第28-29页 |
| 3.3.3 自适应混沌模拟退火-粒子群优化算法的流程 | 第29-32页 |
| 3.4 ACPSO-SA算法测试 | 第32-35页 |
| 3.5 算法的收敛性分析 | 第35-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于混合算法的基础矩阵估计 | 第39-48页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 基础矩阵及改进8点法 | 第39-41页 |
| 4.2.1 基础矩阵的分析 | 第39-40页 |
| 4.2.2 改进8点法 | 第40-41页 |
| 4.3 图像的特征点的提取与匹配 | 第41-45页 |
| 4.3.1 特征点的提取 | 第41-44页 |
| 4.3.2 特征点的匹配 | 第44-45页 |
| 4.4 基础矩阵估计及结果分析 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 油田地面设备的三维重建 | 第48-62页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 设备的信息获取 | 第48-52页 |
| 5.3 关键参数的计算 | 第52-57页 |
| 5.3.1 本质矩阵的计算 | 第52-53页 |
| 5.3.2 相机外参数估计 | 第53-55页 |
| 5.3.3 空间三维点坐标的求取 | 第55-57页 |
| 5.4 雏形的形成 | 第57-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表文章目录 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |