复杂背景下铁路防护栏网在线检测系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外铁路在线检测研究状况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外高速综合检测列车 | 第12页 |
| 1.2.2 国内高速综合检测列车 | 第12-13页 |
| 1.3 数字图像特征提取现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 颜色特征 | 第13-14页 |
| 1.3.2 纹理特征 | 第14-15页 |
| 1.3.3 形状特征 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的主要研究思路和结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 铁路防护栏网在线检测系统 | 第18-24页 |
| 2.1 图像采集系统 | 第18-22页 |
| 2.1.1 图像采集相关指标 | 第18-19页 |
| 2.1.2 图像采集硬件系统 | 第19-22页 |
| 2.2 图像处理系统 | 第22页 |
| 2.3 无线传输系统 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 铁路护栏网格图像预处理 | 第24-31页 |
| 3.1 图像滤波去噪 | 第24-27页 |
| 3.1.1 邻域平均法滤波 | 第24-25页 |
| 3.1.2 中值滤波 | 第25页 |
| 3.1.3 低通滤波 | 第25-26页 |
| 3.1.4 高斯滤波 | 第26页 |
| 3.1.5 双边滤波 | 第26-27页 |
| 3.2 图像锐化 | 第27-28页 |
| 3.2.1 Robert交叉梯度锐化 | 第27页 |
| 3.2.2 Sobel交叉梯度锐化 | 第27-28页 |
| 3.3 形态学处理 | 第28-30页 |
| 3.3.1 基本集合定义 | 第28页 |
| 3.3.2 腐蚀 | 第28-29页 |
| 3.3.3 膨胀 | 第29页 |
| 3.3.4 开和闭运算 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 经典算法初步提取铁路防护栏网格 | 第31-44页 |
| 4.1 基于边缘检测初步提取网格 | 第31-40页 |
| 4.1.1 边缘检测算法 | 第31-39页 |
| 4.1.2 霍夫直线检测 | 第39-40页 |
| 4.2 基于颜色特征的初步网格提取 | 第40-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 铁路防护栏网格提取 | 第44-62页 |
| 5.1 第一阶段：网格模型提出 | 第45-51页 |
| 5.1.1 防护栏网特征角点检测 | 第45-47页 |
| 5.1.2 K-means聚类网格特征角点 | 第47-49页 |
| 5.1.3 铁路防护栏网格模型提出 | 第49-51页 |
| 5.2 第二阶段：网格模型扩展 | 第51-58页 |
| 5.2.1 马尔科夫随机场 | 第52页 |
| 5.2.2 均值漂移算法 | 第52-55页 |
| 5.2.3 置信传播算法 | 第55-56页 |
| 5.2.4 均值漂移置信传播 | 第56-58页 |
| 5.3 第三阶段：网格验证 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70-71页 |
