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泥浆连续波脉冲器的电路设计与实现

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第1章 绪论第9-14页
    1.1 随钻测量数据传输系统的发展现状第9-11页
    1.2 泥浆连续波脉冲器的研究现状第11-12页
    1.3 课题的研究意义和研究内容第12-13页
        1.3.1 研究意义第12页
        1.3.2 研究内容第12-13页
    1.4 本章小结第13-14页
第2章 泥浆连续波脉冲器的基本原理第14-22页
    2.1 连续波脉冲器原理第14-15页
    2.2 连续波脉冲器的控制原理第15-21页
        2.2.1 磁场定向控制策略第15-18页
        2.2.2 空间矢量脉宽调制算法第18-21页
    2.3 本章小结第21-22页
第3章 脉冲器控制与驱动电路设计第22-45页
    3.1 电源系统设计第22-27页
    3.2 控制系统设计第27-30页
        3.2.1 TMS320F28335概述第27-28页
        3.2.2 DSP最小系统第28-29页
        3.2.3 通信电路设计第29-30页
    3.3 驱动系统设计第30-39页
        3.3.1 逆变电路设计第30-33页
        3.3.2 电流检测电路设计第33-35页
        3.3.3 位置转速检测电路设计第35-39页
    3.4 辅助功能设计第39-44页
        3.4.1 保护电路设计第39-43页
        3.4.2 抗干扰设计第43-44页
    3.5 本章小结第44-45页
第4章 脉冲器控制算法软件设计第45-55页
    4.1 上位机软件设计第45-46页
    4.2 下位机软件设计第46-54页
        4.2.1 程序整体结构设计第46-47页
        4.2.2 磁场定向控制程序设计第47-48页
        4.2.3 控制器设计第48-49页
        4.2.4 SVPWM算法设计第49-50页
        4.2.5 PWM生成设置第50-51页
        4.2.6 电流采样及处理第51-52页
        4.2.7 位置信息读取第52-53页
        4.2.8 故障检测与保护程序设计第53-54页
        4.2.9 SCI通信设置第54页
    4.3 本章小结第54-55页
第5章 模块调试与系统实验第55-69页
    5.1 驱动电路模块测试第55-58页
        5.1.1 PWM模块测试第56页
        5.1.2 相电流采样模块调试第56-57页
        5.1.3 旋变解码模块测试第57-58页
    5.2 空载系统实验第58-62页
        5.2.1 永磁同步电机调速实验第58-61页
        5.2.2 BFSK调制实验第61-62页
    5.3 带载系统实验第62-63页
    5.4 地面水力循环测试实验第63-68页
    5.5 本章小结第68-69页
总结与展望第69-71页
参考文献第71-75页
致谢第75页

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