| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1. 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1. 研究背景 | 第7页 |
| 1.2. 多功能钻机研究现状和发展趋势 | 第7-10页 |
| 1.2.1. 多功能钻机的国外研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2. 多功能钻机的国内研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.3. 多功能钻机发展趋势 | 第10页 |
| 1.3. 本课题研究的意义和主要内容 | 第10-11页 |
| 1.3.1. 本课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.3.2. 本课题研究的主要内容和技术路线 | 第11页 |
| 1.4. 本章小结 | 第11-13页 |
| 2. 旋喷钻机设计理论与方法研究 | 第13-25页 |
| 2.1. 高压旋喷注浆技术的特点 | 第13页 |
| 2.2. 国外具有旋喷功能钻机的特点 | 第13-17页 |
| 2.2.1. SM-14钻机整机结构分析 | 第14-16页 |
| 2.2.2. SM-14钻机实现旋喷的控制方法 | 第16页 |
| 2.2.3. SM-14钻机的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3. 本课题的设计要求 | 第17-18页 |
| 2.3.1. 机械部分的设计要求 | 第17页 |
| 2.3.2. 液压系统的设计要求 | 第17页 |
| 2.3.3. 电控系统的设计要求 | 第17-18页 |
| 2.4. 研究对象的分析 | 第18-21页 |
| 2.4.1. 研究对象的结构分析 | 第18-20页 |
| 2.4.2. 研究对象的性能分析 | 第20-21页 |
| 2.5. 总体方案 | 第21-23页 |
| 2.6. 本章小结 | 第23-25页 |
| 3. JD180BL增加旋喷功能的重要结构设计 | 第25-33页 |
| 3.1. 动力头的选择 | 第25-26页 |
| 3.2. 伸缩节结构的设计 | 第26-27页 |
| 3.3. 导杆机构的设计 | 第27-28页 |
| 3.4. 变幅机构的设计 | 第28页 |
| 3.5. 动力头滑架的设计 | 第28-29页 |
| 3.6. 支腿和支脚的设计 | 第29-30页 |
| 3.7. 整机三维建模 | 第30-31页 |
| 3.8. 本章小结 | 第31-33页 |
| 4. 钻机关键部件的有限元研究 | 第33-43页 |
| 4.1. 有限元法概述 | 第33页 |
| 4.2. SIMULATION插件在SOLIDWORKS中的应用 | 第33页 |
| 4.3. 旋喷动力头滑架的有限元分析 | 第33-38页 |
| 4.4. 工作装置滑动座的有限元分析 | 第38-41页 |
| 4.5. 本章小结 | 第41-43页 |
| 5. 钻机的工作稳定性研究 | 第43-55页 |
| 5.1. 计算原理与方法 | 第43-45页 |
| 5.1.1. 力矩法 | 第43页 |
| 5.1.2. 稳定系数法 | 第43-44页 |
| 5.1.3. 稳定角法 | 第44-45页 |
| 5.2. 最不利组合载荷的确定 | 第45页 |
| 5.3. 不同工况下整机稳定性计算 | 第45-53页 |
| 5.3.1. 运输工况整机稳定性计算 | 第45-50页 |
| 5.3.2. 立桅工况整机稳定性计算 | 第50-52页 |
| 5.3.3. 作业工况整机稳定性计算 | 第52-53页 |
| 5.4. 本章小结 | 第53-55页 |
| 6. JD180BL增加旋喷功能的控制系统研究 | 第55-71页 |
| 6.1. JD180BL增加旋喷功能的液压系统研究 | 第55-62页 |
| 6.1.1. 液压基本回路的简介 | 第55页 |
| 6.1.2. JD180BL整机液压系统重要回路的分析 | 第55-60页 |
| 6.1.3. JD180BL增加旋喷功能的液压系统设计 | 第60-62页 |
| 6.2. JD180BL增加旋喷功能的电气系统研究 | 第62-68页 |
| 6.2.1. 钻机电气系统的设计方案 | 第62-63页 |
| 6.2.2. JEANLUTZ钻机监控系统的硬件选择 | 第63-67页 |
| 6.2.2.1. 显示处理设备的选择 | 第63-65页 |
| 6.2.2.2. 传感器的选择 | 第65-67页 |
| 6.2.3. JEANLUTZ钻机监控系统的软件应用 | 第67-68页 |
| 6.3. 本章小结 | 第68-71页 |
| 7. 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1. 本文主要结论 | 第71页 |
| 7.2. 后续研究工作的开展 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 个人简介 | 第76-77页 |
| 第一导师简介 | 第77-78页 |
| 第二导师简介 | 第78-79页 |
| 获得成果目录 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
