| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 传动控制系统节能优化研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 电动轮车的节能优化研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 传动控制系统相关节能理论研究及应用研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究目标及内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构与章节安排 | 第16-19页 |
| 第2章 传动控制系统分析 | 第19-28页 |
| 2.1 直流传动控制系统介绍 | 第19页 |
| 2.2 电动轮车传动控制系统的结构及原理 | 第19-22页 |
| 2.3 传动控制系统模型的简化 | 第22-27页 |
| 2.3.1 电动轮车传动控制系统模型的简化 | 第22-24页 |
| 2.3.2 直流电动机的模型分析 | 第24-26页 |
| 2.3.3 传动控制系统的简化模型 | 第26-27页 |
| 2.4 小结 | 第27-28页 |
| 第3章 传动控制系统综合性能评价指标 | 第28-39页 |
| 3.1 控制系统的性能评价指标 | 第28-29页 |
| 3.2 传统性能评价指标 | 第29-34页 |
| 3.2.1 典型二阶控制系统的性能指标 | 第29-33页 |
| 3.2.2 传动控制系统传统的性能评价指标 | 第33-34页 |
| 3.3 能耗性能评价指标 | 第34-37页 |
| 3.3.1 电动机能耗特性分析 | 第34-35页 |
| 3.3.2 传动控制系统能耗性能评价指标 | 第35-37页 |
| 3.4 综合性能评价指标 | 第37-39页 |
| 第4章 能耗优化控制算法设计 | 第39-57页 |
| 4.1 智能优化算法介绍 | 第39-40页 |
| 4.2 能耗优化控制算法的选择 | 第40-41页 |
| 4.3 TLBO算法 | 第41-46页 |
| 4.3.1 “教”阶段 | 第43页 |
| 4.3.2 “学”阶段 | 第43-44页 |
| 4.3.3 TLBO算法流程 | 第44-46页 |
| 4.4 TITLBO算法 | 第46-48页 |
| 4.4.1 教学因子的改进 | 第46-47页 |
| 4.4.2 自学因子的引入 | 第47页 |
| 4.4.3 “插班生”的引入 | 第47-48页 |
| 4.5 TITLBO与其他优化算法的比较 | 第48-50页 |
| 4.5.1 TITLBO与TLBO算法的比较 | 第48页 |
| 4.5.2 TITLBO与PSO的比较 | 第48-50页 |
| 4.6 测试实验及结果分析 | 第50-57页 |
| 4.6.1 函数测试实验及结果分析 | 第50-55页 |
| 4.6.2 PID控制器的参数优化实验及结果分析 | 第55-57页 |
| 第5章 系统仿真实验与分析 | 第57-64页 |
| 5.1 系统仿真平台介绍 | 第57页 |
| 5.2 仿真模型 | 第57-58页 |
| 5.3 程序与参数设置 | 第58-59页 |
| 5.4 传动控制系统节能优化仿真实验 | 第59-62页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文与申报专利 | 第71-72页 |
| 附录B 攻读学位期间参与的科研课题 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |