| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 运载器发展概况 | 第17-23页 |
| 1.3 运载器大气层内轨迹快速优化与闭环制导方法研究现状 | 第23-31页 |
| 1.3.1 运载器大气层内轨迹快速优化技术 | 第23-27页 |
| 1.3.2 运载器大气层内轨迹在线规划与闭环制导方法 | 第27-30页 |
| 1.3.3 运载器大气层内轨迹跟踪制导方法 | 第30-31页 |
| 1.4 论文的组织结构与主要研究内容 | 第31-35页 |
| 第2章 运载器大气层内上升段运动数学模型 | 第35-44页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 坐标系定义及转换关系 | 第35-38页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第35-36页 |
| 2.2.2 表征各坐标系空间方位关系的角度定义 | 第36页 |
| 2.2.3 各坐标系之间的转换关系 | 第36-38页 |
| 2.3 运载器上升运动数学模型 | 第38-43页 |
| 2.3.1 矢量形式质心运动方程 | 第38-39页 |
| 2.3.2 发射惯性坐标系下空间动力学方程 | 第39-41页 |
| 2.3.3 补充方程 | 第41-43页 |
| 2.4 运载器无量纲化运动数学模型 | 第43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于改进间接法的轨迹快速优化方法 | 第44-67页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 运载器大气层内最优上升轨迹问题模型 | 第44-46页 |
| 3.3 基于间接法的大气层内最优解 | 第46-53页 |
| 3.3.1 无路径约束的最优解 | 第46-52页 |
| 3.3.2 考虑路径约束的最优解 | 第52-53页 |
| 3.3.3 Hamiltonian两点边值问题模型 | 第53页 |
| 3.4 有限差分与改进牛顿迭代数值求解算法 | 第53-55页 |
| 3.4.1 中心有限差分法 | 第53-54页 |
| 3.4.2 带松弛因子的改进牛顿迭代算法 | 第54-55页 |
| 3.4.3 关机时间搜索算法 | 第55页 |
| 3.5 初值估计及参数同伦算法 | 第55-57页 |
| 3.5.1 真空解快速初值 | 第55-56页 |
| 3.5.2 参数同伦算法 | 第56-57页 |
| 3.6 多层次快速求解策略 | 第57-59页 |
| 3.7 仿真验证与分析 | 第59-65页 |
| 3.7.1 算法精度与效率仿真分析 | 第59-63页 |
| 3.7.2 不同情况下的适应性仿真分析 | 第63-65页 |
| 3.8 本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 基于正则摄动法的轨迹快速优化方法 | 第67-92页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 最优控制问题的正则摄动求解方法 | 第67-75页 |
| 4.2.1 摄动法简介 | 第67-69页 |
| 4.2.2 常规正则摄动模型展开求解 | 第69-73页 |
| 4.2.3 基于配点法的正则摄动模型展开求解 | 第73-75页 |
| 4.3 基本模型的正则摄动求解方法研究 | 第75-83页 |
| 4.3.1 常规正则摄动展开模型 | 第75-78页 |
| 4.3.2 基于配点法的正则摄动展开模型 | 第78-80页 |
| 4.3.3 半解析/配点高精度正则摄动展开模型 | 第80-82页 |
| 4.3.4 改进的半解析/配点正则摄动展开模型 | 第82-83页 |
| 4.4 运载器大气层内最优上升轨迹快速求解应用 | 第83-88页 |
| 4.4.1 基于配点法的正则摄动展开模型 | 第83-84页 |
| 4.4.2 零阶问题解析/数值混合求解算法 | 第84-86页 |
| 4.4.3 一阶问题模型及改进求解算法 | 第86-88页 |
| 4.5 仿真验证与分析 | 第88-91页 |
| 4.6 本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 高精度混合优化算法与通用NLP优化方法 | 第92-107页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 基于Gauss伪谱法与间接法的高精度混合优化算法 | 第92-98页 |
| 5.2.1 间接法与正则摄动法存在问题分析 | 第92页 |
| 5.2.2 改进Gauss伪谱法求解Hamiltonian两点边值问题 | 第92-94页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第94-98页 |
| 5.3 基于NLP的通用轨迹在线优化方法 | 第98-106页 |
| 5.3.1 基于NLP的通用轨迹在线优化与自主制导概念 | 第98-99页 |
| 5.3.2 制导指令参数化与路径约束控制 | 第99-101页 |
| 5.3.3 MGPA优化算法 | 第101-102页 |
| 5.3.4 仿真分析 | 第102-106页 |
| 5.4 本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 基于轨迹快速优化的运载器闭环制导应用研究 | 第107-121页 |
| 6.1 引言 | 第107页 |
| 6.2 轨迹在线规划与闭环制导策略 | 第107-109页 |
| 6.3 标称制导仿真验证与分析 | 第109-116页 |
| 6.3.1 地球扁率干扰制导仿真 | 第109-111页 |
| 6.3.2 蒙特卡洛打靶仿真 | 第111-116页 |
| 6.4 故障条件下轨迹在线重构与闭环制导仿真验证与分析 | 第116-120页 |
| 6.4.1 基于混合优化法的轨迹在线重构与闭环制导仿真 | 第116-118页 |
| 6.4.2 基于NLP算法的轨迹在线重构与闭环制导仿真 | 第118-120页 |
| 6.5 本章小结 | 第120-121页 |
| 结论 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-133页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 个人简历 | 第136页 |
