基于坐底式钻井平台的直流调速系统改造
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外钻井平台电控的发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内钻井平台电控的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 串励直流电机的控制理论 | 第14-22页 |
| 2.1 串励直流电机的运行特性及数学模型 | 第14-18页 |
| 2.1.1 串励直流电机的运行特性 | 第14-16页 |
| 2.1.2 串励直流电机的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 串励直流电机双闭环控制 | 第18-22页 |
| 2.2.1 电动机理想启动过程 | 第18-19页 |
| 2.2.2 双闭环调速系统结构与功能分析 | 第19-22页 |
| 第3章 串励直流电机双闭环调速系统的建模与仿真 | 第22-36页 |
| 3.1 三相可控整流电源 | 第22-23页 |
| 3.2 基于PI控制的双闭环直流调速系统 | 第23-25页 |
| 3.2.1 离散PID控制器 | 第24-25页 |
| 3.3 模糊控制理论基础 | 第25-28页 |
| 3.3.1 模糊控制原理 | 第25-27页 |
| 3.3.2 模糊控制理论组成 | 第27页 |
| 3.3.3 模糊控制器的设计 | 第27-28页 |
| 3.4 调速系统转速环和电流环控制器设计 | 第28-36页 |
| 3.4.1 电流环设计 | 第29-30页 |
| 3.4.2 转速环设计 | 第30-36页 |
| 第4章 数字直流调速系统改造 | 第36-49页 |
| 4.1 胜利四号平台系统 | 第36-37页 |
| 4.1.1 胜利四号平台基本参数 | 第36页 |
| 4.1.2 胜利四号平台电气系统主回路 | 第36-37页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第37-43页 |
| 4.2.1 S7-300PLC | 第40-42页 |
| 4.2.2 6RA70装置原理图 | 第42-43页 |
| 4.2.3 司钻电控台及司泵电控台 | 第43页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第43-49页 |
| 4.3.1 6RA70装置的系统软件 | 第45-47页 |
| 4.3.2 S7-300PLC程序的编制 | 第47-49页 |
| 第5章 系统改造前后分析 | 第49-54页 |
| 5.1 改造后系统优点 | 第49页 |
| 5.2 改造后系统缺点 | 第49-54页 |
| 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
