基于STM32的交流异步电机控制系统的设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 交流调速技术的发展及国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 交流调速技术的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 ARM在电动机控制系统中的应用 | 第14-15页 |
| 1.4 文章主要研究内容和结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 系统控制策略与理论基础 | 第16-31页 |
| 2.1 异步电动机的工作原理及运行状态 | 第16-18页 |
| 2.2 异步电动机常用坐标系及其变换 | 第18-21页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.3 基于坐标变换的矢量控制技术 | 第21-26页 |
| 2.3.1 异步电动机数学模型的简化 | 第21-25页 |
| 2.3.2 转差频率矢量控制系统 | 第25-26页 |
| 2.4 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第26-29页 |
| 2.5 系统控制策略 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第31-54页 |
| 3.1 系统硬件总体设计 | 第31页 |
| 3.2 主电路设计 | 第31-33页 |
| 3.2.1 整流电路 | 第32-33页 |
| 3.2.2 滤波电路 | 第33页 |
| 3.3 基于IPM的逆变电路设计 | 第33-41页 |
| 3.3.1 自举电路 | 第35-37页 |
| 3.3.2 吸收电路 | 第37-39页 |
| 3.3.3 驱动电路 | 第39-40页 |
| 3.3.4 保护电路 | 第40-41页 |
| 3.4 馈电逆变电路设计 | 第41-44页 |
| 3.4.1 再生制动状态与泵生电压 | 第41-43页 |
| 3.4.2 馈电逆变电路 | 第43-44页 |
| 3.5 控制电路设计 | 第44-50页 |
| 3.5.1 STM32最小系统外围电路 | 第46-47页 |
| 3.5.2 按键电路 | 第47页 |
| 3.5.3 LCD电路 | 第47-49页 |
| 3.5.4 串口通讯电路 | 第49-50页 |
| 3.6 信号检测电路设计 | 第50-53页 |
| 3.6.1 电流、电压检测电路 | 第50-52页 |
| 3.6.2 转速检测电路 | 第52-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第54-66页 |
| 4.1 主程序设计 | 第54-56页 |
| 4.2 中断服务程序设计 | 第56-61页 |
| 4.2.1 矢量控制中断 | 第56-57页 |
| 4.2.2 SVPWM中断 | 第57-60页 |
| 4.2.3 故障处理中断 | 第60-61页 |
| 4.3 子程序模块设计 | 第61-65页 |
| 4.3.1 电流及转速检测子程序 | 第61-63页 |
| 4.3.2 按键与LCD子程序 | 第63-64页 |
| 4.3.3 PID调节子程序 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 系统仿真与测试 | 第66-72页 |
| 5.1 SVPWM模块仿真 | 第66-68页 |
| 5.2 系统测试 | 第68-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第79-81页 |
