低速大转矩永磁同步电机控制系统研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电动机的数学模型及矢量控制策略 | 第15-27页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第16-20页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·电流控制策略 | 第18-19页 |
| ·i_d=0矢量控制系统框图 | 第19-20页 |
| ·空间矢量SVPWM | 第20-25页 |
| ·SVPMW基本原理 | 第21-23页 |
| ·SVPWM理论实现过程 | 第23-25页 |
| ·电流及转速调节器方案 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 永磁同步电机控制系统仿真 | 第27-36页 |
| ·SVPWM模块搭建及效验 | 第27-29页 |
| ·坐标变换模块 | 第29-30页 |
| ·PMSM仿真模型的建立及实验 | 第30-35页 |
| ·负载阶跃变化时动态性能测试 | 第32-33页 |
| ·转速阶跃变化时动态性能测试 | 第33-34页 |
| ·仿真结果分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 控制系统软件 | 第36-47页 |
| ·控制系统框图 | 第36-37页 |
| ·主程序 | 第37-38页 |
| ·PWM中断子程序 | 第38-44页 |
| ·电流检测子程序 | 第40页 |
| ·坐标变换子程序 | 第40页 |
| ·SVPWM子程序 | 第40-42页 |
| ·转子位置及速度检测子程序 | 第42-44页 |
| ·程序模块验证 | 第44-46页 |
| ·Clark子程序验证 | 第44页 |
| ·SVPWM子程序验证 | 第44-45页 |
| ·转子位置及速度检测子程序 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 系统控制精度优化方案 | 第47-52页 |
| ·旋转变压器测速原理 | 第47-48页 |
| ·确定旋转变压器/数字转换器分辨率的方法 | 第48-50页 |
| ·试验验证 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 电机控制系统效率优化方案 | 第52-61页 |
| ·永磁电机损耗构成 | 第52-53页 |
| ·永磁同步电机等效电路 | 第53-55页 |
| ·永磁同步电机效率计算 | 第55页 |
| ·永磁同步电机效率最优控制 | 第55-56页 |
| ·仿真验证 | 第56-60页 |
| ·确定铁耗等效电阻 | 第57-58页 |
| ·确定效率优化时i_d电流值 | 第58页 |
| ·不同控制策略下比较 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 7 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简历 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |
