基于局部不变特征的目标跟踪算法
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究技术简介 | 第10-12页 |
| 1.3.1 局部不变特征 | 第10-12页 |
| 1.3.2 目标检测与跟踪 | 第12页 |
| 1.4 论文结构 | 第12-14页 |
| 第2章 目标跟踪算法 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 目标跟踪系统 | 第14-16页 |
| 2.2.1 目标表示模型 | 第14-16页 |
| 2.2.2 目标动态模型 | 第16页 |
| 2.2.3 目标状态估计模型 | 第16页 |
| 2.3 常用的目标跟踪算法 | 第16-19页 |
| 2.3.1 基于轮廓匹配的跟踪方法 | 第17页 |
| 2.3.2 基于区域匹配的跟踪方法 | 第17-18页 |
| 2.3.3 基于特征匹配的跟踪方法 | 第18页 |
| 2.3.4 基于运动特性的跟踪方法 | 第18-19页 |
| 2.4 常用的运动预测跟踪算法 | 第19-22页 |
| 2.5 Mean-shift实验仿真结果分析 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 基于SIFT特征的目标跟踪算法 | 第24-42页 |
| 3.1 SIFT特征的概述 | 第24-25页 |
| 3.2 SIFT算法 | 第25-32页 |
| 3.2.1 尺度空间极值检测 | 第25-29页 |
| 3.2.2 关键点定位 | 第29-30页 |
| 3.2.3 关键点方向确定 | 第30-31页 |
| 3.2.4 生成特征描述子 | 第31-32页 |
| 3.2.5 特征点查找 | 第32页 |
| 3.3 基于SIFT特征的图像匹配 | 第32-37页 |
| 3.3.1 特征点匹配 | 第32-34页 |
| 3.3.2 匹配实验仿真结果分析 | 第34-37页 |
| 3.4 基于SIFT特征的目标跟踪算法 | 第37-40页 |
| 3.4.1 目标跟踪算法 | 第37页 |
| 3.4.2 实验结果 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 改进的SIFT目标跟踪算法 | 第42-48页 |
| 4.1 改进的SIFT目标跟踪算法 | 第42-43页 |
| 4.2 算法实现和实验结果 | 第43-47页 |
| 4.3 本章总结 | 第47-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 工作总结 | 第48-49页 |
| 5.2 对未来工作的展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第56页 |
