| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 可见光定位面临的主要问题 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要工作及创新点 | 第17-18页 |
| 1.4.1 论文主要工作 | 第17页 |
| 1.4.2 论文主要创新点 | 第17-18页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第18-21页 |
| 第二章 惯导辅助的可见光定位技术研究基础 | 第21-29页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 可见光定位研究 | 第21-26页 |
| 2.2.1 成像定位原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 接收光强定位原理 | 第23-25页 |
| 2.2.3 现有位置估计模型求解算法分析 | 第25-26页 |
| 2.3 室内惯导定位研究 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小节 | 第27-29页 |
| 第三章 可见光成像与RSS联合定位技术研究 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 可见光室内定位场景描述 | 第29-30页 |
| 3.3 一种可见光成像与RSS联合定位算法 | 第30-32页 |
| 3.4 算法理论性能分析 | 第32-33页 |
| 3.4.1 接收光强定位的CRB | 第32页 |
| 3.4.2 成像定位的CRB | 第32页 |
| 3.4.3 联合定位CRB | 第32-33页 |
| 3.5 仿真性能分析 | 第33-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 惯导定位中步频的高精度估计算法研究 | 第39-53页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 单频复指数信号频率估计模型 | 第39页 |
| 4.3 一种基于频谱细化插值的频率迭代估计算法 | 第39-41页 |
| 4.4 算法理论性能分析 | 第41-44页 |
| 4.4.1 估计误差分析 | 第41-44页 |
| 4.4.2 计算量分析 | 第44页 |
| 4.5 仿真性能分析 | 第44-52页 |
| 4.6 本章小节 | 第52-53页 |
| 第五章 应用于可见光定位的惯导辅助定位技术研究 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 PDR算法坐标系定义 | 第53页 |
| 5.3 基于改进PDR算法的惯导辅助可见光定位算法 | 第53-59页 |
| 5.3.1 算法结构 | 第53-54页 |
| 5.3.2 测量向量映射与行进方向估计 | 第54-56页 |
| 5.3.3 步伐探测与步频、步长估计 | 第56-57页 |
| 5.3.4 基于PI控制器的辅助定位与反馈调节 | 第57-58页 |
| 5.3.5 算法步骤 | 第58-59页 |
| 5.4 仿真实验性能分析 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 本文总结 | 第63页 |
| 6.2 论文展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |