基于人工地标的多视角三维曲面拼接方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-14页 |
| 1.2 三维拼接技术概述 | 第14-15页 |
| 1.3 三维曲面拼接技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第18页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.3 主要创新点 | 第19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 地标的识别和定位 | 第20-36页 |
| 2.1 地标识别 | 第20-25页 |
| 2.1.1 地标图像预处理 | 第20-24页 |
| 2.1.2 地标连通域扫描 | 第24-25页 |
| 2.1.3 识别方法 | 第25页 |
| 2.2 地标定位 | 第25-28页 |
| 2.3 地标设置与匹配 | 第28-29页 |
| 2.3.1 地标设置 | 第28-29页 |
| 2.3.2 地标匹配 | 第29页 |
| 2.4 获取地标世界坐标 | 第29-32页 |
| 2.4.1 邻近检测点搜索 | 第30-31页 |
| 2.4.2 地标世界坐标的获取 | 第31-32页 |
| 2.5 模拟生成三维曲面 | 第32-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于地标的曲面拼接方法研究 | 第36-59页 |
| 3.1 三地标拼接算法的确立 | 第36-37页 |
| 3.2 三维坐标变换和曲面拼接原理 | 第37-39页 |
| 3.2.1 三维坐标变换 | 第37页 |
| 3.2.2 曲面拼接原理 | 第37-39页 |
| 3.3 三地标常用的拼接算法 | 第39-46页 |
| 3.3.1 三角组合法 | 第39-43页 |
| 3.3.2 基于最小二乘的三点 SVD 法 | 第43-46页 |
| 3.4 采用过渡世界坐标系的拼接算法及实验验证 | 第46-53页 |
| 3.5 曲面拼接的配准评判 | 第53-55页 |
| 3.6 曲面拼接后的调整 | 第55-57页 |
| 3.7 曲面拼接后的平滑处理 | 第57-58页 |
| 3.8 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 多地标曲面拼接系统中地标的优化选择研究 | 第59-75页 |
| 4.1 点云数据的配准 | 第59页 |
| 4.2 基于特征的配准方法 | 第59-61页 |
| 4.2.1 曲面常用的特征 | 第60页 |
| 4.2.2 配准方法 | 第60-61页 |
| 4.3 基于迭代的配准算法 | 第61-65页 |
| 4.3.1 单位四元数法 | 第62-63页 |
| 4.3.2 奇异值分解法 | 第63-65页 |
| 4.4 多地标的设置和匹配 | 第65-66页 |
| 4.5 最优三地标的选择方法 | 第66-68页 |
| 4.6 最优三地标曲面拼接 | 第68-74页 |
| 4.6.1 不同面积时曲面拼接实验与分析 | 第68-71页 |
| 4.6.2 不同顶角时曲面拼接实验与分析 | 第71-74页 |
| 4.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 总结 | 第75页 |
| 5.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第84页 |
