计入大气阻力的电动力绳系系统的稳定性分析与控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 主要符号表 | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·EDT系统的国内外研究现状 | 第14-20页 |
| ·EDT系统动力学特性的研究 | 第14-16页 |
| ·EDT系统控制技术的研究 | 第16-17页 |
| ·EDT系统工作过程的研究 | 第17-19页 |
| ·EDT系统的试验研究 | 第19-20页 |
| ·本文主要工作及论文结构 | 第20-21页 |
| 2 EDT系统的基础理论 | 第21-30页 |
| ·轨道要素 | 第21-22页 |
| ·坐标系与坐标变换 | 第22-25页 |
| ·常用的坐标系 | 第22-23页 |
| ·坐标系之间的相互转换 | 第23-25页 |
| ·EDT系统的工作原理与环境 | 第25-29页 |
| ·重力梯度 | 第25页 |
| ·电磁效应 | 第25-27页 |
| ·动量交换 | 第27-28页 |
| ·大气阻力 | 第28页 |
| ·太阳辐射压力 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 EDT系统的大气阻力分析 | 第30-39页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·EDT系统的大气阻力影响因素 | 第30-34页 |
| ·阻力系数 | 第30-32页 |
| ·大气密度模型 | 第32-33页 |
| ·绳索迎风面的横截面积 | 第33页 |
| ·系统质心与旋转大气的相对速度 | 第33-34页 |
| ·大气阻力计算 | 第34-35页 |
| ·数值计算 | 第35-38页 |
| ·阻力系数与大气阻力的关系 | 第35-36页 |
| ·大气密度与大气阻力的关系 | 第36-37页 |
| ·相对速度与大气阻力的关系 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 EDT系统二维模型的建立及稳定性分析 | 第39-54页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·拉格朗日方法 | 第39页 |
| ·拉格朗日方程的计算 | 第39-45页 |
| ·系统的总动能 | 第39-42页 |
| ·系统的总势能 | 第42页 |
| ·系统的广义力 | 第42-44页 |
| ·建立系统的动力学方程 | 第44-45页 |
| ·简化方程 | 第45页 |
| ·EDT系统二维模型的稳定性分析 | 第45-53页 |
| ·运动稳定性分析方法 | 第45-46页 |
| ·稳定性分析 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 EDT系统三维模型的建立及稳定性分析 | 第54-76页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·EDT系统拉格朗日方程的计算 | 第54-61页 |
| ·系统的动能 | 第54-57页 |
| ·系统的势能 | 第57-58页 |
| ·系统的广义力 | 第58-61页 |
| ·EDT系统的动力学方程 | 第61-65页 |
| ·系统奇点的数学处理 | 第61-62页 |
| ·EDT系统的拉格朗日方程 | 第62-65页 |
| ·分析EDT系统的稳定性 | 第65-74页 |
| ·系统稳定性受平衡点的影响 | 第65-69页 |
| ·系统稳定性受绳索长度的影响 | 第69-71页 |
| ·系统稳定性受母星运行轨道的影响 | 第71-72页 |
| ·系统稳定性受绳索材质的影响 | 第72-73页 |
| ·系统稳定性受外力的影响 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 6. 利用SIMULINK进行反馈控制 | 第76-82页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第76-77页 |
| ·反馈控制的原理 | 第77-78页 |
| ·未加反馈的动力学模型及仿真结果 | 第78-79页 |
| ·未加反馈的动力学模型 | 第78页 |
| ·无反馈的动力学方程的仿真结果 | 第78-79页 |
| ·控制器的设计 | 第79-81页 |
| ·加入反馈控制环节的动力学方程 | 第79-80页 |
| ·加入反馈控制环节的仿真结果 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 7. 总结与展望 | 第82-83页 |
| ·总结 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第90页 |
