基于结构光的双目立体测量
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 结构光双目立体测量技术国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 结构光双目立体测量技术国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要工作和研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 结构光三维测量系统的总体设计 | 第16-24页 |
| 2.1 三维测量概述与分类 | 第16-19页 |
| 2.1.1 被动式测量技术 | 第17-18页 |
| 2.1.2 主动式测量技术 | 第18-19页 |
| 2.2 实验系统的设计 | 第19-20页 |
| 2.3 实验平台的搭建与图像采集流程 | 第20-22页 |
| 2.4 软件系统的设计流程 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 编码结构光的设计与实现 | 第24-35页 |
| 3.1 结构光测量原理 | 第24页 |
| 3.2 常用的结构光图像编码方法 | 第24-27页 |
| 3.2.1 空间编码方法 | 第25-26页 |
| 3.2.2 时间编码方法 | 第26-27页 |
| 3.3 格雷码与线移法的结构光编码方法 | 第27-34页 |
| 3.3.1 概述 | 第27-28页 |
| 3.3.2 格雷码与线移法的实现 | 第28-30页 |
| 3.3.3 实验系统中图像处理流程 | 第30-33页 |
| 3.3.4 格雷码解码 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 双目立体视觉测量 | 第35-51页 |
| 4.1 相机成像模型 | 第35-41页 |
| 4.1.1 坐标系变换 | 第36-40页 |
| 4.1.2 三维空间点计算 | 第40-41页 |
| 4.2 双相机联合标定 | 第41-47页 |
| 4.2.1 相机标定原理 | 第41-44页 |
| 4.2.2 双相机联合标定原理 | 第44-45页 |
| 4.2.3 标定实验结果 | 第45-47页 |
| 4.3 基础矩阵的求解 | 第47-48页 |
| 4.4 对极几何的求解 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 三维点云的重建与误差分析 | 第51-64页 |
| 5.1 唯码匹配 | 第51-53页 |
| 5.1.1 唯码匹配方法的不足 | 第52-53页 |
| 5.2 线码匹配算法及点云三维重构 | 第53-59页 |
| 5.2.1 线码匹配算法 | 第53-56页 |
| 5.2.2 唯码匹配与线码匹配对比 | 第56-57页 |
| 5.2.3 点云三维重构 | 第57-59页 |
| 5.3 三维重建结果 | 第59-63页 |
| 5.3.1 人偶三维重建结果 | 第59-61页 |
| 5.3.2 标定尺三维重建结果 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 附录 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第76页 |
