基于图像融合的多源汽车全景系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 多源汽车全景系统研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 多源汽车全景系统技术要点 | 第13-16页 |
| 1.3.1 摄像头选择及安装定位 | 第14-15页 |
| 1.3.2 鱼眼图像的畸变校正 | 第15页 |
| 1.3.3 图像的俯视变换与配准 | 第15-16页 |
| 1.3.4 重合区域的清晰融合 | 第16页 |
| 1.4 本文研究内容及组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 多源汽车全景系统鱼眼镜头定位 | 第17-30页 |
| 2.1 鱼眼镜头定位概述与原理 | 第17-23页 |
| 2.1.1 鱼眼镜头安装定位概述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 鱼眼镜头安装定位原理 | 第18-23页 |
| 2.2 基于蒙特卡洛的鱼眼镜头定位方法 | 第23-24页 |
| 2.3 基于近似估计的鱼眼镜头定位方法 | 第24-27页 |
| 2.4 实验验证 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 多源汽车全景系统图像处理策略 | 第30-52页 |
| 3.1 鱼眼图像畸变校正方法研究 | 第30-38页 |
| 3.1.1 鱼眼图像畸变校正概述与原理 | 第30-32页 |
| 3.1.2 基于非线性方程的鱼眼图像畸变校正方法 | 第32-36页 |
| 3.1.3 实验对比验证 | 第36-38页 |
| 3.2 基于改进Harris的图像快速配准算法 | 第38-43页 |
| 3.2.1 图像配准概述与原理 | 第38-39页 |
| 3.2.2 改进的Harris图像快速配准方法 | 第39-41页 |
| 3.2.3 实验对比验证 | 第41-43页 |
| 3.3 重合区域图像清晰融合方法 | 第43-51页 |
| 3.3.1 图像融合原理与方法概述 | 第43-45页 |
| 3.3.2 基于分层模型的图像融合方法 | 第45-49页 |
| 3.3.3 实验对比验证 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 多源汽车全景系统仿真实验 | 第52-56页 |
| 4.1 多源汽车全景系统集成 | 第52-53页 |
| 4.1.1 硬件集成 | 第52页 |
| 4.1.2 软件集成 | 第52-53页 |
| 4.2 模型搭建与效果分析 | 第53-55页 |
| 4.2.1 模型搭建 | 第53-54页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 总结和展望 | 第56-57页 |
| 5.1 总结 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60页 |
| 攻读学位期间获得的奖励 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间撰写的专利 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
