| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 三七根茎收获机具的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 其他根茎类作物收获机具的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 研究的内容及技术路线 | 第19-22页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第20-21页 |
| 1.3.3 研究的技术路线 | 第21-22页 |
| 第二章 三七收获工艺与总体设计 | 第22-34页 |
| 2.1 三七的种植分布和农艺要求 | 第22-25页 |
| 2.1.1 三七的种植分布 | 第22-23页 |
| 2.1.2 三七种植的农艺要求 | 第23-24页 |
| 2.1.3 研究作业区域的基本地貌及自然概况 | 第24-25页 |
| 2.2 种植密度及土壤概况 | 第25-29页 |
| 2.2.1 三年生三七的株行距测定 | 第25页 |
| 2.2.2 实际畦宽的测定 | 第25-26页 |
| 2.2.3 土壤物理特性测定 | 第26-29页 |
| 2.3 整机总体设计 | 第29-34页 |
| 2.3.1 设计要求 | 第29-30页 |
| 2.3.2 整机布置方案及工作过程 | 第30-31页 |
| 2.3.3 行走方式 | 第31-32页 |
| 2.3.4 整机作业工艺流程 | 第32-34页 |
| 第三章 三七收获机关键部件的设计与理论研究 | 第34-60页 |
| 3.1 牵引架设计 | 第34-35页 |
| 3.2 挖掘铲结构设计 | 第35-44页 |
| 3.2.1 挖掘铲的设计要求 | 第35页 |
| 3.2.2 挖掘铲的选型 | 第35-36页 |
| 3.2.3 挖掘铲参数设计 | 第36-40页 |
| 3.2.4 挖掘铲动力学分析 | 第40-44页 |
| 3.3 振动分离装置结构设计 | 第44-54页 |
| 3.3.1 升运器结构类型的选择 | 第45页 |
| 3.3.2 基本参数的确定 | 第45-46页 |
| 3.3.3 杆条式升运器动力学和运动学分析 | 第46-50页 |
| 3.3.4 杆条式升运器物料受力分析 | 第50-54页 |
| 3.4 振动式收集箱的结构设计 | 第54-59页 |
| 3.4.1 振动式收集箱结构 | 第54页 |
| 3.4.2 振动式收集箱运动分析 | 第54-59页 |
| 3.5 碎土装置的结构设计 | 第59-60页 |
| 第四章 三七收获机振动式收集箱的仿真分析 | 第60-66页 |
| 4.1 ADAMS软件简介 | 第60页 |
| 4.1.1 ADAMS软件的特点和应用 | 第60页 |
| 4.1.2 ADAMS的基本模块 | 第60页 |
| 4.2 基于ADAMS的振动式收集箱的运动仿真 | 第60-66页 |
| 4.2.1 ADAMS仿真模型的建立 | 第60-62页 |
| 4.2.2 约束与驱动的创建 | 第62页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第62-66页 |
| 第五章 样机试制与性能试验 | 第66-80页 |
| 5.1 样机试制 | 第66-67页 |
| 5.2 样机试验 | 第67-80页 |
| 5.2.1 试验条件 | 第67页 |
| 5.2.2 试验设计 | 第67-69页 |
| 5.2.3 试验结果及分析 | 第69-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 结论 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录A: 本人攻读学位期间参与的科研项目与科研成果 | 第88-89页 |