| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第13-14页 |
| ·故障诊断发展概况及国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·汽车故障诊断协议发展概况 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·本课题的来源 | 第16页 |
| ·研究内容及组织结构 | 第16-18页 |
| ·本文研究内容 | 第16页 |
| ·本文的组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 CAN 协议及诊断协议的分析 | 第18-29页 |
| ·CAN 总线技术介绍 | 第18-22页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线的传送和帧结构 | 第19-22页 |
| ·错误类型和故障处理 | 第22页 |
| ·常用的汽车诊断协议 | 第22-27页 |
| ·ISO14230协议 | 第23页 |
| ·SAEJ1939协议 | 第23-27页 |
| ·ISO15765协议 | 第27页 |
| ·三种诊断协议的比较 | 第27-29页 |
| 第三章 ISO15765网络层中参数STmin的动态计算方法 | 第29-41页 |
| ·ISO15765网络层协议分析 | 第29-32页 |
| ·网络层原语服务分析 | 第29-30页 |
| ·网络层内部传输服务 | 第30-31页 |
| ·网络层时间控制分析 | 第31-32页 |
| ·排队论模型 | 第32-34页 |
| ·排队论模型-里托定理 | 第32-33页 |
| ·M/G/1队列系统 | 第33-34页 |
| ·STmin 参数模型的建立 | 第34-37页 |
| ·网络层中数据的延迟模型 | 第35页 |
| ·STmin参数期望模型建立 | 第35-37页 |
| ·仿真实验 | 第37-41页 |
| 第四章 ISO15765应用层的建模 | 第41-51页 |
| ·ISO15765应用层分析 | 第41-43页 |
| ·应用层诊断服务 | 第41-42页 |
| ·应用层时间管理 | 第42-43页 |
| ·Petri网理论 | 第43-45页 |
| ·诊断服务Petri网建模 | 第45-49页 |
| ·车载网络诊断系统的结构和特点 | 第45-46页 |
| ·车载网络诊断系统的Petri网建模方法 | 第46页 |
| ·车载网络诊断系统的Petri网子网模型举例 | 第46-49页 |
| ·仿真实验 | 第49-51页 |
| 第五章 ISO15765实现及测试 | 第51-60页 |
| ·座椅电控单元软件构架 | 第51-52页 |
| ·软件开发基层环境 | 第52页 |
| ·开发环境 | 第52页 |
| ·开发工具 | 第52页 |
| ·诊断系统设计 | 第52-54页 |
| ·引导区设计 | 第53页 |
| ·应用层数据区设计 | 第53-54页 |
| ·电控单元数据标定区设计 | 第54页 |
| ·诊断系统的测试 | 第54-60页 |
| ·测试环境介绍 | 第54-56页 |
| ·故障诊断测试 | 第56-60页 |
| 第六章 总结和展望 | 第60-61页 |
| ·本文研究主要工作的总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |
| 读研期间参与的科研工作 | 第65-66页 |