永磁无刷空心杯电机及控制器研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 空心杯电机概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 空心杯电机特点 | 第11页 |
| 1.2.2 空心杯电机的结构 | 第11-12页 |
| 1.2.3 空心杯电机的应用 | 第12-13页 |
| 1.3 直流无刷电机发展概况 | 第13-14页 |
| 1.3.1 直流无刷电机发展概况 | 第13页 |
| 1.3.2 直流无刷控制器发展概况 | 第13-14页 |
| 1.4 直流无刷电机研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁无刷空心杯电机设计 | 第17-36页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第17-23页 |
| 2.1.1 系统结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.3 数学模型 | 第19-22页 |
| 2.1.4 总体方案的确定 | 第22-23页 |
| 2.2 磁路设计 | 第23-27页 |
| 2.2.1 等效磁路 | 第23-25页 |
| 2.2.2 磁路计算 | 第25-27页 |
| 2.3 电机结构设计 | 第27-32页 |
| 2.3.1 永磁体磁极结构 | 第27-28页 |
| 2.3.2 电机主要尺寸的确定 | 第28-32页 |
| 2.4 电机绕组设计 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于有限元分析优化设计 | 第36-51页 |
| 3.1 Ansoft Maxwell软件简介 | 第36-37页 |
| 3.2 空心杯电机磁场有限元分析 | 第37-44页 |
| 3.2.1 建立电机模型 | 第37-38页 |
| 3.2.2 电机静态磁场分析 | 第38-42页 |
| 3.2.3 电机瞬态磁场分析 | 第42-44页 |
| 3.3 气隙磁场优化设计 | 第44-47页 |
| 3.3.1 磁钢厚度优化 | 第45-46页 |
| 3.3.2 气隙长度优化 | 第46-47页 |
| 3.4 电机工作特性分析 | 第47-49页 |
| 3.4.1 电磁参数计算 | 第47-48页 |
| 3.4.2 工作特性 | 第48-49页 |
| 3.5 电机转子振动特性分析 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 空心杯电机控制器设计与实现 | 第51-79页 |
| 4.1 空心杯电机控制策略 | 第51-66页 |
| 4.1.1 空心杯电机控制策略的选择 | 第51页 |
| 4.1.2 双闭环调速设计 | 第51-58页 |
| 4.1.3 模糊控制器设计 | 第58-61页 |
| 4.1.4 控制系统的调制方法 | 第61-64页 |
| 4.1.5 转矩波动及其抑制方法 | 第64-66页 |
| 4.2 空心杯电机控制系统仿真与分析 | 第66-72页 |
| 4.2.1 双闭环调速系统仿真 | 第66-69页 |
| 4.2.2 仿真结果 | 第69-72页 |
| 4.3 空心杯电机控制器硬件设计 | 第72-76页 |
| 4.3.1 总体方案设计 | 第72-73页 |
| 4.3.2 主电路设计 | 第73-74页 |
| 4.3.3 控制电路设计 | 第74-75页 |
| 4.3.4 其他电路设计 | 第75-76页 |
| 4.4 空心杯电机控制器软件设计 | 第76-78页 |
| 4.4.1 控制系统软件结构 | 第76-77页 |
| 4.4.2 双闭环调速程序 | 第77-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 样机实验 | 第79-88页 |
| 5.1 电机实验 | 第79-84页 |
| 5.1.1 样机试制 | 第79-82页 |
| 5.1.2 样机检测 | 第82-84页 |
| 5.2 控制器检测 | 第84-87页 |
| 5.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
