| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 遥测系统及其调制体制 | 第11-12页 |
| 1.2.2 遥测协议标准 | 第12-14页 |
| 1.2.3 数据融合技术 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要工作及内容安排 | 第15-18页 |
| 第二章 基于INS/GPS数据融合的遥测系统技术基础 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 组合导航常用坐标系 | 第18-19页 |
| 2.3 INS/GPS导航系统 | 第19-22页 |
| 2.3.1 惯性导航系统 | 第19-21页 |
| 2.3.2 GPS导航系统 | 第21-22页 |
| 2.4 遥测系统的传输协议 | 第22-26页 |
| 2.4.1 源包结构 | 第23-24页 |
| 2.4.2 传送帧结构 | 第24-26页 |
| 2.5 遥测系统的传输链路 | 第26-29页 |
| 2.5.1 遥测系统传输链路的结构 | 第26-27页 |
| 2.5.2 遥测系统传输链路的编码与调制 | 第27-29页 |
| 2.6 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于INS/GPS数据融合的遥测系统通信链路设计与仿真 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 TM协议封装与解封的GUI设计 | 第30-36页 |
| 3.2.1 源包封装过程GUI设计 | 第30-32页 |
| 3.2.2 传送帧封装过程GUI设计 | 第32-34页 |
| 3.2.3 解传送帧过程GUI设计 | 第34-35页 |
| 3.2.4 解源包过程GUI设计 | 第35-36页 |
| 3.3 Turbo-CPM串行级联遥测通信链路的设计与仿真 | 第36-41页 |
| 3.3.1 基于Simulink的遥测系统通信链路设计 | 第36-38页 |
| 3.3.2 不同调制指数对CPM遥测系统误比特率的影响 | 第38-39页 |
| 3.3.3 不同归一化码元脉冲波形下的遥测系统误比特率比较 | 第39页 |
| 3.3.4 不同调制体制下的遥测系统误比特率比较 | 第39-40页 |
| 3.3.5 Turbo级联CPM调制的仿真分析 | 第40-41页 |
| 3.4 小结 | 第41-42页 |
| 第四章 INS/GPS组合导航数据融合算法 | 第42-52页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 INS/GPS导航系统数学模型 | 第42-43页 |
| 4.2.1 系统状态方程 | 第42-43页 |
| 4.2.2 量测方程 | 第43页 |
| 4.3 噪声在线估计的联邦无迹卡尔曼滤波算法 | 第43-48页 |
| 4.3.1 组合导航系统中数据融合的结构 | 第43-44页 |
| 4.3.2 联邦滤波主结构 | 第44-45页 |
| 4.3.3 基于新息的噪声在线估计 | 第45-46页 |
| 4.3.4 基于噪声在线估计的无迹卡尔曼滤波算法 | 第46-48页 |
| 4.4 仿真实验及分析 | 第48-51页 |
| 4.4.1 仿真条件 | 第48页 |
| 4.4.2 仿真结果及分析 | 第48-51页 |
| 4.5 小结 | 第51-52页 |
| 第五章 一种基于INS/GPS数据融合的遥测系统设计与实现 | 第52-59页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 系统功能设计 | 第52-53页 |
| 5.3 基于INS/GPS数据融合的遥测系统仿真与误差分析 | 第53-56页 |
| 5.4 一种基于INS/GPS数据融合的遥测系统硬件实现方案 | 第56-58页 |
| 5.4.1 硬件系统实现方案 | 第56-58页 |
| 5.4.2 硬件系统应用结果 | 第58页 |
| 5.5 小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 论文主要工作及创新点 | 第59页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 个人简历 | 第66页 |
